毕业设计论文开题报告-M40型工业机器人小车传动装置设计.docVIP

湖 南 科 技 大 学 开题报告 学 生 姓 名： 学 院： 机电工程学院 专业及班级： 11机设6班 学 号： 指 导 教 师： 2015年3月20日 湖南科技大学2015届毕业设计（论文）开题报告 题 目 M40型工业机器人小车传动装置设计首先，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行完成工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。30多年的发展，我国机器人数量也达到了一定的规模，目前已基本掌握了机器人的基本技术，机器人的研究在一些方面也已经达到了世界先进水平，但在整体水平上与发达国家相比仍然有很大差距。仔细观察，不难发现的事实是：我国在机器人的研究方面采取的方法主要是借鉴外国的先进技术，然后再进行二次开发，自主创新开发的技术少，这就造成了我国自身创新技术较少，制约了机器人产业化的发展。 总体上来说，我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、铸造、弧焊、电焊、装配、搬运等机器人。也有一些产品的技术水平已达到国际先进水平，但在总体技术上还有很大差距，仅相当于国外90年代中期的水平。 伴随我国工业机器人需求的迅猛增长，实力良莠不齐的企业纷纷进入工业机器人生产市场，势必造成质低价廉的恶性竞争；虽然我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业，但现行的体制造成研究形式上过于独立封闭、内容上较为分散，难以形成合力，造成重复研究与时间、经费的浪费；多数企业热衷于大而全，一些关键部件研发生产的企业纷纷转入整机的生产，难以形成研发、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链。因此，工业机器人的产业化发展有待规范。 国内机器人研究存在问题: 1.市场需求量激增，但大部分(尤其是高精尖设备)仍只能靠进口。 2.拥有自主创新技术的产品少，普遍沿用国外落后和淘汰的技术。 3.整体技术水平低，缺乏核心技术，没有拥有核心竞争力的技术和产品。 4.机器人行业缺乏规范，没有合适的技术交流和共享平台，抄袭现象严重。 主要参考文献: [1] 熊有伦，丁 汉，刘恩沧. 机械人学. 北京：机械工业出版社，2010 [2] 杨文玉，尹周平，孙容磊. 数字制造基础. 北京：北京理工大学出版社，2012 [3] 罗 璟，赵克定，陶湘厅. 机器人的控制策略探讨[J]. 机床与液压，2008(10) [4] 单金凤. 石材立体工艺制品雕刻机器人的设计与研究[D]. 山东大学，2011(17) [5] 肖 斌，贾剑平. 探讨未来机器人的发展方向和应用[J]. 科技致富向导，2011(20) 研究目标、内容和拟解决的关键问题（根据任务要求进一步具体化） 研究目标： 小车传动装置是工业机器人的动力传动装置，是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置，是机器人运动部件工作的动力传动和控制中心。小车传动装置的设计，要综合机器人的总体结构以及机器人的运动情况来综合考虑分析。 研究内容: 通过对机器人的总体结构分析和机器人运动部件的运动的分析，得到机器人的小车传动装置的运动参数和技术要求参数等，然后根据得来的数据和参数对小车传动装置总体结构及重要零件进行设计。 另外，小车传动装置的设计还包括对小车传动装置中重要零件的设计，其中最重要的是传动齿轮和传动轴的设计，如何选取合适的零件的技术参数达到正常传动的技术要求也是小车传动装置设计的一部分。 关键问题: 设计的关键在于如何合理的结合机器人总体结构和机器人运动部件的提供的技术参数要求，如何正确合理的综合两者的技术要求选取小车传动装置的技术参数是设计好小车传动装置的难点和关键部分。 特色与创新之处 M40型工业机器人主要用于数控金属切削机床，工业机器人装备有定位式数控装置，使之能够实现沿三个坐标轴的给定程序的位移，并且完成大量控制工业机器人本身以及看过的工艺装备的工作循环指令。 完成M40型工业机器人的整体设计，以及工业机器人中小车传动装置的详细设计和小车传动装置重要零件的设计是一次跨越多科目的知识的大型设计,整个设计主要涉及到的知识内容有了机械设计、机械原理、机械工程材料、机械精度设计与检测等机械设计制造及其自动化这个专业的主要必修课程。 在设计的过程中，我们会用到大学所学专业课程中的机械设计、机械原理、机械工程材料、机械精度设计与检测等主修课程中的专业知识，