ctsim激光灯定位系统的设计分析word格式论文.docxVIP

声 明 本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下独立完成的。论文 中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其它学位而使用过的材料。 与我共同工作过的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者和指导教师完全了解沈阳建筑大学有关保留、使用 学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的 复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权沈阳建筑大学可以将 学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。（如作者 和导师同意论文交流，请在下方签名；否则视为不同意。）作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：不限□半年□一年□一年半□两年□ 作者签名：导师签名：日期：日期：1.1 课题的来源和研究背景1.1.1 课题来源 第一章 绪 论论文题目：CT-SIM 激光灯位控系统的设计研究。来源于沈阳东软医疗有限公司，本 文主要研究了激光定位系统的设计方法。 1.1.2 课题的研究背景 精确放射治疗的最终目的是追求肿瘤的高剂量照射，并使周围正常组织或重要器官 少受照射甚至不受照射。这对于放射治疗各个环节的精度要求都是非常严格的，CT 模拟 定位系统为了满足精准度要求，应用了现代先进的计算机技术以及图形影像学技术 ，综 合了部分影像系统、计划设计系统和传统 X 光模拟机的功能，可以完成为治疗计划系统 提供高质量的横断面 CT 影像资料、辅助临床医生精确勾画肿瘤靶区及危险器官轮廓、帮 助计划系统进行组织不均匀性校正等一些强大功能。不仅提高了剂量计算的准确性，而 且还能将计划设计的照射野三维空间分布结果重叠在 CT 重建的病人解剖资料之上，并在 相应的激光定位系统的辅助下，实现对治疗条件的虚拟模拟。CT 模拟定位系统以其强大 的功能，已成为现代放射治疗技术中不可分割的一部分。激光灯定位系统是 CT 模拟定位系统中用于标定等中心点的执行装置，可以说激光线 的定位位置的精确度直接关乎整个放疗过程的精准度。激光灯定位系统的高精度定位要 求不仅对其执行机构的运动精度要求非常严格，而且还需要高精度的控制部分与之相配 合，才能达到精确定位的目的。本着提高精确度、完善定位功能的原则，本文设计了一 种新型实用的激光灯定位装置及其控制电路，可精准地完成等中心点的位置标定任务。 该系统具有结构简单、响应迅速、定位准确、控制方便等多方面优点，能高效地保证 CT 模拟定位系统的精确度，对于保证整个放射治疗过程的精准性，降低正常组织的所受剂 量，提高病人的生存质量具有十分重要意义。激光灯定位装置的结构设计对于确保高精准度定位功能的影响是至关重要的。本文 采用的是经典的三个独立支架式的激光灯结构。这种设计结构比较简单且具有较强的灵 活性。整个激光灯定位系统由一个顶灯和两个侧灯组成。顶灯安装在天花板上，投射出 两条激光束：其中投射到人体上沿身高方向的激光束称为矢状激光束；投射到人体上垂 直于身高方向的激光束称之为横断激光束。另外的两个侧灯对称地安装在 CT 床的两侧， 分别投射出两条投射到人体左右侧面的激光束称为冠状激光束。这四条激光束通过机械 传动机构在对应的方向运动，使之投射的激光线可以在人体表面上标示出肿瘤等中心点 的位置。1.2 课题的目的与意义课题目的 激光定位系统是肿瘤放射治疗过程中辅助人体摆位的一种装置。在放射治疗的模拟 定位、治疗摆位中都具有重要作用[1]。激光定位灯隶属于放射治疗中的 CT-SIM 模拟定位系统中的一个环节。放射治疗之前的模拟主要包括放射治疗位置模拟以及剂量模拟两部分。剂量模拟由三维治疗计划系统（TPS）软件完成，CT-SIM 模拟定位软件主要实现了 定位模拟功能[2]。而定位模拟的部分由 CT-SIM 软件和激光定位灯系统完成配合完成。 CT-SIM 模拟定位系统的定位流程是：CT-SIM 计算机接收 CT 机传来的患者扫描图像，医 生应用 CT-SIM 软件对 CT 图像进行肿瘤轮廓进行描画，勾画完毕后，系统计算出所画轮 廓的等中心点，并将此等中心点的坐标发给激光灯定位系统的控制计算机上[3]。控制计算 机驱动激光灯的标记线移动到等中心点的相应位置。医生按照激光线在人体表上留下的 交点位置标记出三个点。而在放射治疗进行摆位时，只要移动病人的体位使得病人体表 上的等中心点标记与直线加速器的照射野中心点保持一致[4]，即实现了放疗照射野等中心 点的重现。临床实践证明，激光灯定位系统是确保放射治疗体位重复性的有效工具[5]，运用激光 灯进行放疗摆位的方法也是提高放射治疗精度必不可少的方法。在等中心照射时可精确 地提示靶区中心在体表的位置，可以快捷、准确地将原点置于照射野