以计算模型为基础的嵌入式软件设计（已处理）.doc

以计算模型为基础的嵌入式软件设计 , ., , , . , . 。 ., . .. , , . , . ., , 】 , ., . . , . ., ., . , , , , , . , ,第页共页以计算模型为基础的嵌入式软件设计 复臼大学项十学位论文 , , , ., . . . , ? , ? . :, ., :; ; ; ;, ; ; 第页共页复且大学坝::学位论文 以计算模型为基础的嵌入式软件设计 第一章引言 .嵌入式系统概述 ..嵌入式系统定义 以往按照计算机的体系结构、运算速度、结构规模、适用领域,将其分为大 型计算机、中型机、小型机和微计算机,并以此来组织学科和产业分工,这种分 类沿袭了约年。近年来随着计算机技术的迅速发展,实际情况产生了根本 性的变化,例如年代末定义的微计算机演变出来的个人计算,如今已经 占据了全球计算机工业的%市场,其处理速度也超过了当年大、中型计算机。 随若计算机技术对其它行业的广泛渗透,以应用为中心的分类方法变得更为 切合实际,也就是按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用将其分为嵌入式计算机 和通用计算机。通用计算机具有计算机的标准形态,通过装配不同的应用软件, 以类同面目出现并应用在社会的各个方丽,其典型产品为;丽嵌入式计算机 则是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中。 嵌入式系统是以应用为中心,并以计算机技术为基础的,软件硬件可根据需 要进行裁减,以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的 专用计算机系统】。嵌入式系统通常隐藏在相关的应用系统和设备当中,不以计 算机系统的标准形态出现,而嵌入式系统的载体系统或设备通常被人们称为智能 系统或智能设备。 嵌入式系统是关于系统的而不是关于计算机的。在桌而机的设计中,往往强 调最快速的,支持最高的计算速度,而在嵌入式系统设计中,外部接口传 感器、触发器和相应的控制算法和逻辑是设计者关心的重点,只是为这些 而存在的。另外,在理解嵌入式系统定义时,不要与嵌入式设备相混淆。嵌入式 设备是指内部有嵌入式系统的产品、设备,例如,内含单片机的家用电器、仪器 仪表、工挖单元、机器人、手机、等。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具 体应用相结合的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度 分散和不断创新的知识集成系统。 ..嵌入式系统特点 按照历史性、本质性、普遍性要求,嵌入式系统应定义为:“嵌入到对象系统中 的专用计算机系统”。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本 要素。对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统。嵌入式系统的特点与定义不 第页共页《¨火学硕士学位论文 以计算模型为基础的嵌入式软件设计 向,它是由定义中的三个基本要素衍生出来的,不同的嵌入式系统其特点会有所差 异。 与“嵌入性”相关的特点:由于是嵌入到对象系统中,必须满足对象系统的环境 要求,如物理环境小型、电气/气氛环境可靠、成本价廉等要求:与“专 用性”千关的特点:软、硬件的可裁剪性,以满足对象要求的最小软、硬件配置等; 与“计算机系统”相关的特点:嵌入式系统必须是能满足对象系统计算和控制要求的 计算机系统,以及与上述两个特点相呼应,这样的计算机必须配置有与对象系统相 适、的接口电路。 相对于机,嵌入式系统一般具有以下特点: ≯一般,嵌入在其它设备中 ≯单一固定的功能,重复运行一个或几个固定的程序 ≯对资源限制严格不易扩展,相对桌面计算机 ≯确保实时性能:对环境和事件要快速响应 ;体积小、重量轻 ≯耗能小 ≯安全和可靠性要求高 /资源有限 ≯对成本较敏感 ≯ 每个嵌入式系统都有它独特的具体要求 其实时性指的是嵌入式系统能及时地响应外部的激励事件,系统的实时性 二要分为以下三类【】】【: 硬实性:指的是系统的响应时问必须在绝对的期限之内,否则系统的响应将 是无效的。硬实时性可以用两个参数来描述,即系统的最大响应时问和最; 应时间。实际应用中,通常把最大响应时间作为系统的响应时间,而不考虑系 统的最应时间。 软实时性:指系统的响应时问期限只是个一个大概的约束值。系统的响应时刚 超出期限,只会造成系统性能的下降,而不会造成系统的响应完全无效。 固实时性:介于硬实时性和软实时性之间。系统的响应时间偶尔较少地超出期 限,系统的性能下降,当相应时间经常过多地超出期限时,系统的响应将会完 全无效。 ..嵌入式系统应用 从某利意义上来说,通用计算机行业的技术是垄断的。嵌入式系统则不同,嵌 入式系统工业是不可垄断的高度分散的,充满了竞争、机遇与创新。即便在体 第页共页复.大学硕士学位论文 以计算模型为基础的嵌入式软件设计 系结构上存在主流,也没有哪一个系列的处理器和操作系统能够垄断全部