机械电子学_07驱动电机.pptVIP

现代全数字交流伺服系统的工作方式 7.2.4 直线电机 速度快； 直接驱动工作台，无机械中间环节，精度高； 安装维护和调试复杂； 成本高。 电机的最高转速不小于实际系统所要求的最高进给速率 电机静扭矩不小于实际系统的静态扭矩 负载转动惯量不大于电机转动惯量的3~5倍，最佳条件为二者相等 电机额定扭矩不小于系统的有效扭矩 7.2.5 伺服电机选型的基本原则 计算实例 L L1 D1 D2 h g d δ 式中，nmax为电机的最高转速；Vm为对应轴要求的最大进给速度（m/min）；i为传动机构的传动比；h为丝杠螺距；k为裕度系数（1~1.5）。 1） 电机的最高转速不小于实际系统所要求的最高进给速率，可以取 2） 电机静扭矩不小于实际系统的静态扭矩 式中： m为工作台及工件总质量，单位kg；g=9.81m/s2；i为减速比，i=D1/D2；h为丝杠螺距，单位m；δ为倾角；μ摩擦系数；k为机床配重百分比。 设系统的静态扭矩为MS，摩擦扭矩为MF，重力扭矩为MW，切削扭矩为MC，则有：MS = MF + MW + MC 3） 负载转动惯量不大于电机转动惯量的3~5倍，最佳条件为二者相等。 设负载转动惯量为JLOAD，工作台转动惯量为JTABLE，滚珠丝杠转动惯量为JLEADSCREW，带轮1的转动惯量为JPULLEY1，带轮2的转动惯量为JPULL