步进电机控制系统设计(毕业设计).docVIP

摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。步进电机是一种功能特殊的电动机，它可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，而达到调速的目的，并且可以进行精准的定位，因此它能够在实际的应用中得到广泛的使用。 本文介绍了以AT89C52为控制元件的步进电机控制系统，实现了用按键对步进电机的开启、停止、加速、减速、反转等操作，该控制系统包含硬件电路部分和软件设计部分，硬件部分包括晶振模块、复位模块、按键模块、驱动模块、显示模块。软件编写使用了Keil uvision4软件编程工具、protell 99se软件画图工具、protues软件仿真工具。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制，LCD1602液晶显示步进电机运行状态，ULN2003驱动步进电机运行，本设计操作方便，节省成本，安全性高。 关键词：步进电机 单片机 调速控制  Abstrcat Stepper motor is the electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement actuator.Stepper is a special kind motor,We can control the number of pulses to control the amount of angu