第六章 执行器教学课件.ppt

第六章 执行器 概述 在过程控制系统中，执行器接受控制器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。 执行器在自控系统中的作用 目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。因此，本书只介绍电动和气动执行器。 第一节 气动执行器 气动执行器(习惯称为气动调节阀)是用压缩空气为能源,结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼油生产。 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。 1)、执行机构 执行器的推动装置。 2)、控制机构 直接作用于对象，并使对象的运动发生改变的装置。 执行机构的作用是根据输入控制信号的大小，产生相应的输出力F（输出力矩M）和位移（直线位移或角位移θ），输出力F（输出力矩M）用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力（作用力矩），以及阀杆的摩擦力、阀杆阀芯重量以及压缩弹簧的预紧力等其他各种阻力；位移（或θ）用于带动调节机构阀芯动作。 执行机构有作用和反作用两种作用方式：输入信号增加，执行机构推杆向下运动，称为正作用；输入信号增加，执行机构推杆向上运动，称为反作用。 正作用式气动薄膜执行机构如图所示。它主要由膜片、压缩弹簧、推杆、膜盖、支架等组成。膜片为较深的盆形，采用丁脂橡胶作为涂层以增强涤纶织物的强度并保证密封性，工作温度一般为－40～85℃；压缩弹簧现采用多根组合形式，其数量为4根、6根或8根，这种组合形式可有效降低调节阀的高度。 当信号压力通入由上膜盖1和波纹膜片2组成的薄膜气室时，在膜片上产生一个推力，使推杆4向下移动并压缩弹簧6，当弹簧的反作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡 时，推杆稳定在一个新的位置，推杆的位移即为执行机构的输出。 气动薄膜执行机构的行程规格有10、16、25、40、60、100mm等。薄膜有效面积有200、280、400、630、1000、1600cm2等六种规格。有效面积越大，执行机构的位移和推力也越大 作用：直接作用于对象，并使对象的运动（如流量）发生变化。 由于被控对象千差万别，控制机构的形式也各不相同，如控制阀、调压变压器、变速器、振动给料机等等。 化工系统中最常用的控制机构为各种形式的控制阀（调节阀）。 控制阀实质是一个局部阻力可以改变的节流元件。由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，被控介质的流量也就相应地改变，从而达到控制工艺参数的目的。即： 按照不同的使用要求，调节阀（控制阀）主要有以下几种:1. 直通单座调节阀; ? 2. 直通双座调节阀; ? 3. 角型调节阀; 4. 高压调节阀; ?5. 隔膜调节阀; ? 6. 蝶阀 插板阀、浆液阀 单座、双座控制阀 隔膜控制阀 球阀 旋转阀 套筒阀 D41W通风蝶阀 小型气动三通O型球阀 气动切断球阀 手动衬氟切断球阀 5、正作用与反作用(如何保证系统是负反馈的） 控制阀在调节过程中，同时将引起管道工况点的变化，进而使阀门两端压差发生变化。 阀门两端压差的变化又反过来影响通过阀门流体的流量。 因此，除非是简单的两端恒压（如水池放水阀），阀门的实际流量特性通常是十分复杂的。 三、控制阀的选择 1、结构与特性的选择 结构选择：依据工艺条件（温度、压力等）和介质的物理、化学性质（腐蚀性、黏度等）进行选择。 流量特性选择：依据工艺需要并结合整个管路系统的工况点（管路流量特性）选择。 2、气开式与气关式的选择 气开式与气关式的选择 依据气源断开的安全性结合执行机构形式选择。有压力信号时阀关、无压力信号时阀开的为气关式，反之为气开式。 3、阀门口径的选择 依据实际流量调节范围选择。 阀门定位器 电／气阀门定位器 特性 气动阀门定位器 智能式阀门定位器 智能式阀门定位器 选择原则：从安全要求出发。 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，应用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门自动打开，保证安全。反之，阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。 如加炉炉的燃料气应采用气开阀，即当信号中断时应切断进炉燃料，以免炉温过高发生事故。 如控制进入设备易燃气体的控制阀，应选用所开式，以防爆炸，若介质为易结晶物料，则选用气关式，以防堵塞。 四、气动执行机构的安装与维修保养 位置选择应注意方便安装维修； 环境温度：+60oC~-40oC 尽量直立安装在水平管道上，其它安装方式应加设支撑架； 控制阀前后一般应安装手动截止阀，以便维修； 安装前应进行清洗； 定期维护检修。注意观察密封与磨损情况。 五、电—气转换 在电控系统中，使用气动执行机构必