第十二讲普通车床数控化改造.ppt

普通车床数控化改造 主要内容 数控改造的内容 制定改造方案的考虑因素 数控系统改造 主要机械系统改造 改造要求 改造内容 开环伺服进给系统设计步骤 普通车床数控改造内容 恢复原功能：对故障部分进行诊断并恢复 NC化：增加数控系统、数显装置 翻新：为提高精度、效率，对机械部分进行重新装配，更新不满足NC系统的电气部分。 技术更新：为提高性能或为使用新工艺、新技术，在原基础上进行大规模技术更新。 制定改造技术方案 选择技术方案需考虑的因素： 数控系统（经济型、标准型） 控制方式（开环、闭环、半闭环） 伺服驱动元件选择（步进、直流伺服、交流伺服） 主运动变速（成本高、直流调速电机、编码器） 机械系统（提高灵活性、减小间隙） 导轨副 （滚动导轨、贴塑导轨） 传统元件（滚珠丝杠、增加消隙装置的滑动丝杠） 联轴器（无键链接如：锥销刚性连轴器） 数控系统改造 改造依据数控改造后的精度要求、动力源的功率及用户要求： 步进电机驱动的开环数控系统 异步电动机或直流电机驱动，光栅测量反馈的闭环数控系统 交\直流伺服电机驱动，编码器反馈的半闭环数控系统 德国SIMENSE公司，日本FANUC公司； 北京航天机床数控、华中数控、沈阳高档数控国家工程研究中心； 机械系统改造 改造设计要求 采用低摩擦传动副 选用最佳降速比 尽量缩短传动链，采用预紧的办法提高机械传动系统刚度。 尽量消除传动间隙 尽量满足低振动和高可靠性要求 机械系统改造 改造内容 导轨副 齿轮副 滑动丝杠、滚动丝杠 安全防护 机械系统改造 改造内容 主传动系统 加装主轴脉冲发生器 同轴加装、异轴加装 刚性加装、柔性加装 机械系统改造 改造内容 自动回转刀架 刀架的选择 刀尖高（51-245mm） 刀架工位数 刀架承受的最大切削力矩 定位精度、重复定位精度 单工位转位时间 分度频率 机械系统改造 改造内容 脉冲当量选择与 横向0.005mm 纵向0.01mm 多脉冲当量选择 进给传动系统 直接连接 通过减速器连接 机械系统改造 开环伺服进给系统设计计算步骤 确定脉冲当量 计算降速比 计算负载则算到电机轴上的转动惯量、计算电机力矩，选择步进电机型号 机械系统改造 开环伺服进给系统设计计算步骤 计算综合拉压刚度 计算反向死区误差 计算由于传动刚度的变化引起的定位误差