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第三节 主要课件 一、影响工艺系统刚度的因素 1．工艺系统的变形曲线 （1）加载变形曲线 4 表示了一台机器或一个部件的加载变形曲线，可以明显地看出，载荷和变形不成正 比线性关系，而是正比曲线关系，这主要是由于接触变形的影响，也可能有刚度很差的零件 存在。这种变形曲线又可以分为两类，一是凹形曲线[ 4 （1）]，一是凸形曲线［ 4 （2 ）］。 凹形曲线的特点是开始变形很大，逐渐刚度变好；而凸形曲线的特点是开始刚度较好，随着 载荷的加大，刚度愈来愈差。凹形曲线可能是在机器或部件中存在着刚度很差的零件，极易 变形，一旦该零件变形变小，则整个刚度值将上升。凸形曲线则可能是由于结构中有预紧力， 当载荷超过预紧力时，刚度急剧变差。 （2 ）正反加卸载变形曲线 5 表示了某一结构正反加卸载变形曲线。先在正方向加载，得加载变形曲线。然后卸 载，得卸载变形曲线，可见两曲线不重合，产生类似 “磁滞”现象，这主要是由于接触面上 的塑性变形，零件位移时的摩擦力消耗以及间隙的影响。同理在反方向加载卸载，又可得到 加载变形曲线和卸载变形曲线，两者也不重合。同时整个加卸载过程最后不回原点，最终最 大间隙量为y 。图中正向加载曲未从原点开始是考虑了结构间隙，这时加载很少，只要超过 位移面间的摩擦力，即可使零件产生位移。 （3 ）多次重复加卸载变形曲线 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 6 表示某一结构的多次重复加卸载变形曲线，图中绘出了三次加卸载的情况，第一次 加卸载，“磁滞”现象严重，以后逐渐减少。因为 构经过第一次加卸载后，大部分间隙消 除，接触面上变形由于接触面积增大而减小。经过若干次重复加卸载，卸载曲线逐渐接近加 载曲线，加载曲线的起始点和卸载曲线的终点也逐渐重合。由于摩擦力消耗、接触面变形愈 图7 接触面表面质量对接触刚度的影响 来愈小，将得加卸载曲线逐渐接近，这是指在相同外力的作用下而言，即每次加载的力值是 一样的。 一下工艺系统的变形曲线，有以下几点： ① 变形曲线是非线性的，有凸形和凹形两种。可根据曲线求瞬时刚度与平均刚度。 ② 加载变形曲线与卸载变形曲线不重合，且不回起始点。 ③ 多次重复加卸载变形曲线不重合，随着重复次数的增加，变形曲线逐渐接近。 ④ 单件零件的变形曲线与一个机器或部件的变形曲线相差很大。 从上面所说的现象可以来分析影响工艺系统刚度的因素。 2.影响工艺系统刚度的因素 （1）接触表面的表面质量 接触面间的变形与零件的表面粗糙度、几何形状、接触面积大小及材料的物理机械性质 有关。如 7 所示，零件的表面有微观几何形状精度（即表面粗糙度）的影响。两表面开始 接触时，接触面较小，因此不仅有弹性变形，而且在局部地区还有塑性变形。开始时变形较 大，随着变形的增加接触面积不断增大，变形应力不断减小，变形也逐渐减小。从接触刚度 来看，变形曲线是凹形曲线。 接触变形中的弹性变形在外力去除后就会恢复，而塑性变形就会永久保留，这样就有能 量的消耗和损失。这是造成加载曲线与卸载不重合的原因之一。 由于接触面上的塑性变形，造成零件之间的间隙变大，使得卸载曲线不回原点。 PDF 文件使用 pdfFactory 试用版本创建 （2 ）系统存在薄弱环节——刚度较差的零件