DSP教程8.C55x片上外设.pptxVIP

1 嵌入式DSP软件开发 第八章：C55x的片上外设 目标: 本章旨在向学员介绍 TMS320C55x的片上外设，包括 通用定时器、通用I/O口 （GPIO）、多通道缓冲串口 McBSP等。 2 时间：8学时 教学方法：讲授PPT+ 练习 3 8.1 通用I/O口（GPIO） C55x提供了专门的通用输入输出引脚GPIO 每个引脚的方向可以由I/O方向寄存器IODIR独立配置 引脚上的输入/输出状态由I/O数据寄存器IODATA反映或 设置 TMS320VC5509A(PGE)有7个GPIO引脚 有关寄存器见表8-6和表8-7 4 8.1 通用I/O口（GPIO） 表8－6 GPIO方向寄存器 IODIR 表8－7 GPIO数据寄存器 IODATA 数 值 说 明 位 15～8 字段 Rsvd 保留 7～0 IOxDIR 0 1 IOx方向控制位 IOx配置为输入 IOx配置为输出 数 值 说 明 位 15～8 字段 Rsvd 保留 7～0 IOxDATA 0 1 IOx逻辑状态位 IOx引脚上的信号为低电平 IOx引脚上的信号为高电平 8.2 通用定时器 C55x 芯片提供了两个定时器  TMS320VC5503/ 5507/5509A/5510提供的是两个20位的定时 器 定时器由两部分组成：   预定标计数寄存器（PSC）, 4位 主计数器（TIM）, 16位 寄存器:   计数寄存器（PSC，TIM） 周期寄存器（TDDR，PRD）:在定时器初始化或定时值重新 装入过程中，将周期寄存器的内容复制到计数寄存器中 5 8.2.1 通用定时器概况 CPU时钟 PSC MUX 4-bit预定标计数器 TDDR TIM 16-bit主计数器 DATOUT bit TCR PRD 向CPU发送的 中断请求 向DMA控制器的 10b 01b 11b 00b 高阻 TIN/TOUT pin 同步事件 图8-2 定时器结构框图 6 TCR中的D6-D9位 TCR中的低4位 7 8.2.2 工作原理 定时器的工作时钟 DSP内部的CPU时钟 引脚TIN/TOUT 利用定时器控制寄存器（TCR）中的字段FUNC可以 确定时钟源和TIN/TOUT引脚的功能 8 8.2.2 工作原理 预定标计数寄存器（PSC）由输入时钟驱动，PSC在 每个输入时钟周期减1;当其减到0时，TIM减1，当TIM 减到0，定时器向CPU发送一个中断请求（TINT）或 向DMA控制器发送同步事件 定时器发送中断信号或同步事件信号的频率可用下式 计算： 输入时钟频率 TDDR 1PRD 1 TINT频率  (8-2) 8.2.2 工作原理 通过设置定时器控制寄存器（TCR）中的自动重装控制位 ARB，可使定时器工作于自动重装模式: 当TIM减到0，重新将周期寄存器（TDDR，PRD）的内 容复制到计数寄存器（PSC，TIM）中，继续定时 定时器包括4个寄存器 定时器预定标寄存器PRSC,表8-2 主计数寄存器TIM,表8-3 主周期寄存器PRD, 表8-4 定时器控制寄存器TCR,表8-5 9 10 8.2.2 工作原理 表 8－2 定时器预订标寄存器 PRSC 位 15～10 9～6 5～4 3～0 字 段 Rsvd PSC Rsvd TDDR 数 值 - — 0h～Fh - — 0h～Fh 说 明 保留 预定标计数寄存器 保留 当PSC重新装入时，将TDDR的内容 复制到PSC中 11 8.2.2 工作原理 表 8－3 主计数寄存器 TIM 表8－4 主周期寄存器PRD 位 15～0 字 段 TIM 数 值 0000h～FFFFh 说 明 主计数寄存器 位 15～0 字 段 PRD 数 值 0000h～ FFFFh 说 明 主周期寄存器。当TIM必 须重新装入时，将PRD的 内容复制到TIM中 12 表 8－5 定时器控制寄存器 TCR 位 字 段 数 值 说 明 15 IDLEEN 0 1 定时器的Idle使能位： 定时器不能进入idle状态 如果idle状态寄存器中的PERIS=1，定时器进入idle状态 14 INTEXT 0 1 时钟源从内部切换到外部标志位： 定时器没有准备好使用外部时钟源 定时器准备使用外部时钟源 定时器错误标志： 13 12～11 ERRTIM FUNC 0 1 FUNC=00b FUNC=01b FUNC=10b FUNC=11b 没有监测到错误，或ERRTIM已