脉冲转换卡安装说明书-铼钠克数控.PDFVIP

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2018-05-20 发布于天津
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脉冲转换卡安装说明书-铼钠克数控

G-SPEED - N3 脉冲转换卡安装说明书基本参数篇安装使用本控制器前请熟读本手册，并充分理解其内容。请指定保管人员安全地保存在指定位置以便随时能阅读。上海铼钠克数控科技有限公脉冲转换卡安装说明- 脉冲转换卡安装说明本说明书主要对脉冲转换卡的基本界面及参数进行详细说明。 1.1 基本安装说明 1.2 EtherCAT 接口定义 1.3 各轴控制接口定义 1.4 LIO 信号接口定义 1.5 输入输出通信接口定义 1.6 手轮接口定义 1.7 模拟量输出接口定义 1.8 模拟量输入接口定义 1.9 控制卡运行状态指示灯 2.0 控制卡运行状态指示灯 1 1.1-脉冲转换卡安装说明 1.1 脉冲转换卡安装说明脉冲转换卡图示：图1.1a N3 控制器侧视图图1.1b N3 控制器控制卡俯视图 1.2 EtherCAT 接口定义概述主机为EtherCAT 主设备，控制器为EtherCAT 从设备，在控制器上共有两个EtherCAT 接口，一个为EtherCAT IN ，另一个为EtherCAT OUT 。 EtherCAT IN 是用于与主机连接，或者是连接离主机更近的前一个 EtherCAT 设备的EtherCAT OUT 接口； EterCAT OUT 就是连接 2 1.3-各轴控制接口定义到下一个EtherCAT 设备的EtherCAT IN 接口，由此可以形成一个以主机为出发点，任一个从设备为结束点的 EtherCAT 串接系统。 1.3 各轴控制接口定义这里的各轴主要指图4.6.a 和图4.6b 中的CN1、CN2、 CN3、CN4、CN5 和CN6 。图1.3 a 注意 CN1,CN2,CN3,CN4 为脉冲(PFM)输出方式伺服接口，通常对应伺服驱动器的位置控制方式。引脚定义如下：表1.3 b-1 引脚简称功能描述电路原理说明 1 EA+ 330 6 EA- 编码器AB 相差分信 EA+,EB+,EC+ 2 EB+