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芝麻，开门吧 芝麻，开门吧 一、任务分析 芝麻，开门吧 二、给机器人装上“耳朵”——声音传感器 芝麻，开门吧 芝麻，开门吧 三、编写程序 芝麻，开门吧 芝麻，开门吧 芝麻，开门吧 芝麻，开门吧 芝麻，开门吧 芝麻，开门吧 芝麻，开门吧 芝麻，开门吧 四、进入仿真平台测试 芝麻，开门吧 * * 人工智能与机器人（小学版第六单元给机器人安上“耳朵”、“嘴巴”） 第13课 芝麻，开门吧 学习目标： 1.了解声音传感器的组成及工作原理 2.学会在程序中应用声音传感器 3.巩固条件判断模块在编写程序中的应用 4.巩固循环模块的使用方法 5.了解编程中的循环结构与选择结构的结合 芝麻，开门吧 任务： 你听过阿里巴巴和四十大盗的故事吗？故事里打开金库大门的秘密就是：只要搞喊“芝麻，开门！”，金库的大门就会敞开。现在，让大门听到声音打开已不是什么稀奇事。生活中，用声音控制的自动装置随处可见，如音乐喷泉、报警器、声音控制灯等。 美丽的音乐喷泉 　　声音控制灯利用声音传感器识别声音的功能控制电源，当听到足够音量的声响时，它就开灯；如果再听到一声响，它就关灯。 小活动 观察关于声音控制灯，了解声音控制灯可以实现的功能。 要想让机器人听话，首先要给它安上“耳朵”——声音传感器。这样，机器人就可以接受声音命令，我们就能利用声音控制机器人了。 一点通 看看机器人的“耳朵”——声音传感器安装在哪个位置，注意它的 外形特征。 对比人的耳朵，说说声音传感器是如何发挥作用的。 下面我们来认识声音传感器。 １、声音传感器的构成 2、机器人是怎样听到声音的 声音传感器的主要功能是分辨声音，用声音控制机器人的动作。当外部有声音(比如掌声或碰撞声)的时候，传感器会把接收到的声音转化为电信号，并传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，进行思考和判断，然后就会下令给机器人，机器人就可以追寻发出声音的方向，向左转，向右转，倒退或者前进了。 一点通 声音传感器的另一个名字叫做“麦克”，是一种能把声音的大小变化转化成电压或者是电流的大小变化的器件。我们平时唱卡拉OK时用的麦克风就是声音传感器的一种应用。 步骤一　进入诺宝ＲＣ编程软件操作平台主界面，选择 　　　　“流程控制模块”库中的“永久循环”模块，单击 为什么要设 置永久循环模块 步骤二　选择“传感器模块”库中的“声音传感器”模块，单击 设计目的： 给机器人装上耳朵， 让机器人能听到声音命令。 步骤三　 双击声音传感器框，选择声音传感器与微电脑的连 接端口（这里有6个端口选择），然后按确定键。 步骤四　选择“流程控制”模块库中的“条件判断”，单击。 设计目的： 判断声音传感器是否有信 号（是否听到声音）。 步骤五　双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件，然后单击“确 定”按钮。 设计目的： 设置机器人执行下列动作的条件，如“声音变量==1”，表示声音传感器有信号，即机器人听到了声音命令。 步骤六　选择“输出模块”库中的“电机停止”模块，单击。将其添加 在条件判断下面左侧的输出框里。 设计目的： 当听到声音命令（声音传 感器有信号）的时候，执行条 件判断模块左侧的电机停止， 让机器人停下。 步骤七　选择“输出模块”库中的“高速电机”模块后单击，将其添加 　　　　在条件判断模块右侧的输出框里。 设计目的： 　　确定没有听到声音（ 声音传感器没有信号）的 时候，执行条件判断模块 右侧的高速电机模块，让 机器人继续行走。 步骤八　双击 “高速电机”框，设定机器人行走的速度，然后单击“确 定”按钮。 设计目的： 当机器人的声音传感器没有信号后，机器人执行高速电机动作。 　　按照下图所示，为仿真机器人创建模拟声音的声 源，然后运行前面编写好的程序，观察运行效果。 图为测试仿真机器人听声音命令的仿真图形，这一程序结构也是选择结构与循环结构相结合的例子。 一点通 由于在仿真环境中，声源是一直发声的，所以我们在仿真的时候需要分成两步。即先将机器人放在有声音的地方，看有什么动作。然后再放到没有声音的地方，看它又会有什么动作。 1.编写用声音来控制机器人行走的程序，并进行仿真、下载到机器人等系列操作。 2. 当有紧急情况时，报警器会持续地发出报警的声音，机器人听到声音后，会停在报警器前，直到声音停止。如果只是拍一下，看看机器人听到声音后会有什么反应。 提示：在编写程序时，可以用声音来控制机器人向前、向后、向左、向右等动作。 *