GIS与GPS导论第七与第八章.pptVIP

* * 　　全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。　　随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。 GPS原理及应用 一、GPS概述 GPS系统的特点:1、全球，全天候工作：　 能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。不受天气的影响。2、定位精度高：　 单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。3、功能多，应用广：　 随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。 GPS提供的两种服务： （1）SPS（Standard Positioning Service), 用于民用事业； （2）PPS（Precise Positioning Service),用于军事。 美国政府对GPS精度的限制（1991-1994）： (1)SA（Selective Availability)技术有选择可用性； (2)AS(Anti-spoofing)技术反电子欺骗技术； SPS服务水平定位精度降低到100m，在密码保护下PPS服务精度提高到1m. 2000年5月取消了SA政策。 GPS发展 在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线导航系统。 1、无线电导航系统 ● 罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。 ● Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。 ● 多卜勒系统：利用多卜勒频移原理，通过测量其频移得到运动物参数（地速和偏流角），推算出飞行器位置，属自备式航位推算系统。误差随航程增加而累加。缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高。 2、卫星定位系统 最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。 为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。 3、GPS发展历程 GPS实施计划共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 （二）GPS原理 1、GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： ● 空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 ● 地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 ● 用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。　 GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 24颗星（3颗备用）；6个轨道平面； 离地高度20000KM； 11小时58分/周； 2周/天； 空间部分 用户系统 组成：接收机、天线、计算设备和相关软件。 核收部分为接收机，主要用于GPS卫星发射的信号，并根据信号到达接收机的时间，确定接收机与卫星间的距离。 天线 天线 主机箱 记录簿 主机 电源 电台 2、GPS定位原理　　GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点