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第 章 自动运转的准备 本章说明自动运转机器人的一般准备作业。 7.1 运转方法的指定 7-1 7.1.1 内部运转7-1 7.1.2 外部运转7-1 7.1.3 多工位运转7-5 7.2 多工位运转的设定7-6 7.2.1 操作箱、起动箱的连接 7-6 7.2.2 工位数的登录 7-6 7.2.3 起动信号的分配(只限于使用工位 5,6 时) 7-7 7.2.4 多工位运转用输入／输出信号的分配7-7 7.2.5 要起动的程序的分配7-8 7.3 作业原位置的登录7-9