NX100基础培训技巧-命令、数据保存.pptxVIP

命令、数据的保存、报警 安川首钢机器人有限公司 广州办事处 主讲：黄德杰 NX100基础培训 控制命令 控制命令 输入输出命令 程序举例 程序：MASTER 0000 NOP 0001 *LABEL 0002 JUMP JOB:A IF IN#(1)=ON 0003 CALL JOB:B IF IN#(2)=ON 0004 JUMP*LABEL 0005 END 程序A 0000 NOP 0001 DOUT OT#(1)=ON 0002 MOVJ VJ=30 0003 MOVJ VJ=30 0004 MOVL V=300 0005 MOVJ VJ=20 0006 MOVJ VJ=30 0007 DOUT OT#(1)=OFF 0008 JUMP JOB:MASTER 0009 END 程序B 0000 NOP 0001 MOVJ VJ=30 0002 MOVJ VJ=30 0003 MOVJ VJ=10 0004 MOVJ VJ=20 0005 MOVJ VJ=30 0006 MOVJ VJ=30 0007 PULSE OT#(2) T=0.3 0008 END 程序举例 数据的保存 一、存储介质：CF卡（ Compact Flash） 二、装CF 卡的注意事项 为了确保重要数据的安全，插拔CF 卡时要细心。 不要在容易发生强静电、电磁干扰的环境