有限要素法-爱知工业大学.PDF

有 限 要 素 法 （Finite Element Method） 愛知工業大学土木工学科 地盤研究室 2006/Aug §１ 概 説 （１）『有限要素法』とは ▼１自由度系の方程式 図－1.1 のバネ系において、バネの先端に力Ｆが作用 バネ定数(ｋ) したとき、先端が静止位置からｕだけ変位した（バネが 力(Ｆ) ｕだけ伸びた）とすると、Ｆ～ｕ間には次の関係がある。 Ｆ＝ｋ×ｕ (1.1) 変位(ｕ) これは『フックの法則』であり、弾性挙動をバネで表現 Ｆ フック則 する基本式である。バネ定数ｋはＦとｕの比例関係から (Ｆ＝ｋｕ) 定まる。１本のバネでも１つの構造系であるから、上式 ｋ は“系に働く力Ｆと系の変位(変形)ｕの関係”と考えて 1 よい。バネ定数ｋは系の剛性と言える。この系は１つの 点の１つの方向の変位ｕが系全体の変形状態を表すので ｕ 『１自由度系』という。 図－1.1 １自由度バネ系 ▼多自由度系 ～ トラス要素の方程式 図－1.2 のトラスは７本の部材が５個のヒンジで結合された構造系である。トラス部材は軸方向 の変形のみ許され、バネと等価であるから、この系は二次元配置されたバネ系と見なしてもよい。 系の変形状態は部材(バネ)の端部点、つまりヒンジ点の変位によって表されるが、この場合は部材 が二次元平面内にあるので、端部点に働く力やその変位はｘ，ｙ二方向の独立な成分をもつ。 下図のように１本の部材を取り出したとき、部材端の力は（Ｘ，Ｙ）、変位は（ｕ，ｖ）の独立 な２成分で表されるので、１本の部材に関する力と変位の成分は（ｘ,ｙ２成分)×２節点＝４成分 ＝４自由度 になる。これをベクトル表示すると X ⎫ ⎧u ⎫ ⎧ i i ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ Y vi (1.2) ⎪ i ⎪ ⎪ ⎪ { } { } F e ⎨ ⎬ U e ⎨ ⎬ X u ⎪ j ⎪ ⎪ j ⎪ ⎪Y ⎪ ⎪v ⎪ ⎩ j ⎭ ⎩ j ⎭ －FEM 1.1－ {Ｆ} と {Ｕ} は１本の部材を１つの系とみなした e