PLC水位模糊控制.doc

摘要 本文针对水位水流非线性、时变及滞后的特点，提出将基于PLC的模糊控制方法应用于水位控制系统。实验表明，该控制方法具有良好的控制效果，为水位自动控制提供了一种新的工程方法。随着我国城市和工业化的发展，水位控制广泛应用于工业与民用领域，采用模糊控制系统设计不需要知道被控对象精确的数学模型，对于许多无法建立精确数学模型的复杂系统能获得较好的控制效果，同时又能简化系统的设计，在水位控制系统中，模糊控制就成为较好的选择。PLC；水位控制；模糊控制； Abstract In this paper,,aiming at the characteristic of the canal flow nonlinear，time-varying and time-lagging, pro-pose applying fuzzy control based on PLC to the control 0f the irrigaition canal water leve1.The result of experimentation sho- ws that this method has excellent conttrol effect and a new engineering approa- ch is given for the automatic control of canal water leve1．With the deve- loping of our city and industrialization , Water level control system applicati- on at indus- try and civil field , fuzzy control system is not to know mathematics model, can w- in the better control result to a lot of unable complicated systems, at the same time can reduced system design, so, on water level control system, control fuzzy beco- me better choice. And make good use of the transducer , compare with the comm- on control system can save electric 40 percent , overcome problem of the common control system waste electric sources of energy. Key words: PLC; Water level control; fuzzy control 目 录 摘要 I Abstract I 第1章 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 水位模糊控制系统概述 1 1.3变频调速技术 2 1.4 基于PLC水位模糊控制概述 3 第2章 系统节能原理分析 4 第3章 设备的选择 6 第4章 模糊控制器的设计 7 4.1 模糊控制原理与模糊控制器结构 7 4.2 模糊控制器的特点及应用 8 4.3 模糊控制器的设计基础 9 4.4 水位模糊控制器的实现 11 第5章 PLC系统设计 13 5.1 PLC的特点及应用 13 5.2　PLC水位模糊控制系统设计 14 5.2.1　PLC与I/O分配 14 5.2.2 PLC与变频器通信 15 5.3 水位模糊控制PLC主程序分析 16 5.4 各功能模块分析 17 5.4.1、模糊控制模块 17 5.4.2 水泵组切换模块 20 5.6 程序调试 24 结论 24 致谢 24 参考文献 25 附录：程序控制梯形图 26  绪 论 引言 随着我国工业自动化程度的提高，规模的扩大，在工程中水位控制得到越来越多的应用，已成为工业生产自动化的一个重要方面。我国中小城市和工农业的发展，对于水的用量也急剧增加，且一般电力都比其他能源贵。因此，从节约能源的角度考虑，在水位控制方法中减少能源的消耗，降低不必要的能源浪费。依靠现代化技术手段对生产过程进行控制和管理，提高设备运行效率和可靠性，节省宝贵的水、电资源，是技术发展的必然趋势。水位控制类变频调速问题属于非线性系统控制问题，要求控制系统在满足用水要求的同时，又要实现系统效率，采用传统的控制策略很难获得简便、实用的解决方法．本文结合水位控制类系统的特点，运用模糊控制理论，以系统效率最大及满足用水要求为