工业系统驱动与控制.期末作业.pdfVIP

《工业系统驱动与控制》期末设计题 计算机控制的精确施力系统 一、题目要求 在某工业系统中，需要一个由计算机精确控制的施力装置，用来对某系统进 行力加载试验，请设计一个能够精确控制输出力为180 公斤的工业控制系统。 附： 一、传感器型号为XYL-1，指标如下： 1）量程：0～200Kg 2）工作电压：10V 3）输出范围：0-20mV 4）传感器输入/输出满足线性关系。 二、电压/力转换器（执行器，）： 输入0~ 10V，输出0~200 公斤，输入/输出满足线性。 【要求】 1）使用本门课所学知识，按上述要求设计系统，画出系统组成框图，并注 明各个环节的输入和输出信号的形式； 2）简单描述系统的工作原理或过程； 3）列出所用主要仪器设备和器件的名称； 4）画出核心程序流程图 （不能照抄教材P100 的程序流程图）； 改写CONTOL_D.C 程序，对施力装置进行控制；（将本课程所用采集卡的位数 改为10 位，信号采集选用模拟量第 12 或13 号通道，控制信号输出选用模拟量 第2 号通道） 二、系统设计 1.系统组成框图 AO 输出 设定信号 D/A 信号 r 偏差e 数据 控制信号u 执行 f 控制器 + 通道 机构 - 反馈 信号 AI A/D y 测量系统 数据 （传感器+ 通道 放大电路） 采集卡 2.系统工作原理 系统输出的期望为180kg 的力，由输入输出的线性关系，设定的期望信号r 为9V。当实际反馈信号y 与设定信号r 出现偏差时，系统通过PID 控制，使控 制信号快速、准确地达到期望值，并稳定在期望值。控制信号通过执行器的电压 /力转换变成被控量——力输出。传感器接收力信号，将其转换成电压信号。这 个电压信号很微弱，在mV 数量级，通过一级放大倍数为100 倍的差动放大电路， 在通过一级放大倍数为5 倍的比例放大电路，将电压信号放大到满足AI 同道的 输入范围。计算机将采集的电压信号进行AD 转换，生成反馈信号y,再与期望信 号 r 进行比较。整个系统为一闭环控制系统，计算机可以精确控制施力系统， 使其产生180kg 的力。 3.仪器设备和器件 工业控制计算机 采集控制卡 PCL-812PG 工业端子版 ACLD-9188 REV.B1 电压/力转换器 力传感器 XYL-1 差动放大器 OP07 同相比例放大器 双踪示波器 数字万用表 4.放大电路设计 由于传感器的输出在mV 数量级，不能直接送进AI 通道，所以