理论力学 第11章-能量法.pptVIP

单辉祖-材料力学教程 §1 引言§2 外力功与应变能§3 单位载荷法§4 静不定问题分析§5 冲击应力分析 §1 引言 ? 基本概念 ? 弹性体功能原理 ? 基本概念 ? 弹性体功能原理 §2 外力功与应变能 ? 外力功计算 ? 应变能计算 ? 例题 ? 外力功计算 ? 应变能计算 ? 例 题 §3 单位载荷法 ? 计算梁位移的单位载荷法 ? 单位载荷法的一般公式 ? 例题 ? 计算梁位移的单位载荷法 ? 单位载荷法的一般公式 §4 静不定问题分析 ? 解法要点 ? 静不定问题分析 ? 例题 ? 解法要点 ? 静不定问题分析 ? 例 题 §5 冲击应力分析 ? 冲击过程演示 ? 冲击应力分析 ? 缓冲措施 ? 例题 ? 冲击过程示意 ? 冲击应力分析的工程方法 ? 缓冲措施 ? 例 题 分析图示刚架的支反力，EI 为常数。 1. 问题分析 ? 一度静不定 ? 选铰支座 A为多余约束，FAy为多余力 ? 变形协调条件: 2. 位移计算 3. 多余力计算 4. 支反力分析 变形协调条件: 注意：通过相当系统求支反力 解：1. 问题分析 ? 一度静不定 ? 选支座 B 为多余约束，FBy为多余力 ? 变形协调条件: j 分析图示小曲率杆的支反力与内力，EI 为常数。 例 4-1 2. 位移计算 3. 多余力计算 4. 支反力与内力分析 j j 解：1. 问题分析 ? 一度静不定 ? 选杆 1 为多余约束，将其切开，FN为多余未知力 ? 变形协调条件: 截面m与m’ 间沿轴线方向的相对线位移为零 求图示桁架的内力与qAB，各杆各截面的EA相同 例 4-2 2. 内力分析 3. 转角qAB计算 （P） 在杆 AB 两端施加单位力偶 注意：通过相当系统求位移！ 冲击末－变形最大位置 ? 冲击?变形最大位置 ? 回弹?静平衡位置 静平衡位置 ? 冲击回弹全过程 ? 冲击物为刚体 ? 冲击物与被冲击物接触后，始终保持接触 ? 被冲击物的质量忽略不计 ? 冲击过程的能量损失、局部塑性变形忽略不计 冲击变形最大时，冲击物的速度变为零 ? 冲击物的势能转化为被冲击物的应变能 ? 冲击变形最大时，冲击力与冲击应力最大 假设 分析要点 k－刚度系数 线弹性体在冲击点、沿冲击方向产生单位位移所需之力 公式推导 结论：降低冲击应力的主要途径 －减小被冲击构件或系统的刚度 可见：k?，Dst?，Kd ?，sd,max? 配置缓冲弹簧或弹性垫片，增大构件的柔度等 例 5-1 重量为P、速度为v 的物体冲击梁端，求sd,max与wB 解： 1. 冲击载荷计算 2.冲击应力与位移分析 Fdl 例 5-2 重量为 P 物体,自由下落冲击简支梁,求sd,max与wC 解： 1. 冲击载荷计算 2.冲击应力与位移分析 例 5-3 总量为 P 的重物自由下落，求最大冲击力。设 I=Al2/15。不考虑压杆BC的稳定问题。 解：1.问题分析 属于自由落体冲击问题 2.静不定问题分析 3.最大冲击力计算 例 5-4 旋转轴在A端突然被刹停，求轴内应力。 轴径为d，飞轮转动惯量为J。 解：1.冲击惯性力偶矩计算 2. 冲击应力计算 Md -飞轮作用于轴的扭力偶矩 本章结束！ * ? 静不定问题分析 ? 冲击应力分析 本章主要研究： ? 外力功与应变能 ? 单位载荷法 第 11 章 能量法 ? 相应位移与外力功 相应位移 D － 载荷 F 作用点沿载荷作用方向的位移 外力功 W － 载荷 F 在相应位移 D 上所作之功 ? 广义载荷与位移 广义载荷－力, 力偶, 一对大小相等、方向相反的力或力偶等 广义位移－线位移, 角位移, 相对线位移, 相对角位移等 ? 应变能 应变能 Ve － 弹性体因变形而储存的能量 －弹性体功能原理 ? 功能原理成立条件：载荷由零逐渐缓慢增大，弹性体处于准静态，以致动能与热能等的变化，均可忽略不计。 ? 根据能量守恒定律，弹性体因变形所储存的应变能，数值上等于外力所作的功 ? 线性弹性体 ? 一般弹性体 相应位移 d : 0 ? D 广义载荷 f : 0 ? F k :线弹性体在载荷作用点、沿载荷作用方向产生单位位移所需之力－ 刚度系数 ? 线性弹性体多力作功情况 ? Fi－广义载荷，D i－相应广义位移 ? （与加载次序无关） ? 本定理只适用于线性弹性体 组合变形情况 各内力仅在各自引起的变形上作功 ? 圆截面杆或杆系 ? 一般对称截面杆或杆系（拉压、对称弯曲与扭转） 拉压杆与桁架: 轴: 平面弯曲的梁与刚架: 基