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理论力学——刚体定点运动
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一、刚体定点运动的动量矩 z
z
Ox’y’z’为随体参考系 Oxyz 为惯性参考系 ω
刚体对O点的动量矩:
L r v =× r ×r o ×∫ dm (∫ )dω m
M M
r
x
[( •r) r −( •) ]rd rω ω m
∫
M
上述矢量在不同参考系中可分别表示为: y
x o
or r +xi + yj zk xr y i + j
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