自动控制原理59061365.doc

第二章 控制系统的数学模型 1.时域（微分方程、差分方程、状态方程）； 复数域（传递函数、动态结构图）； 频域（频率特性）； 2、拉普拉斯变换及反变换：典型函数的拉氏变换、性质；P23-24 3、微分方程、动态结构图、信号流图求取传递函数； 4、梅森公式求系统的传递函数。P43 5、误差传递函数。P45-46 第三章 控制系统的时域分析法 1、控制系统的典型输入信号及性能指标（动态、稳态）P64-67 2、一阶、二阶系统（不同阻尼比）；无阻尼、有阻尼自然振荡频率大小比较 3、欠阻尼性能指标的表达式P74-75 4、闭环主导极点P84 5、劳斯判据P87 、稳定度P89、劳斯表的两种特殊情况P90 6、稳态误差的计算P93（正弦函数不能用终值定理）P95 7、静态误差系数、系统型次、稳态误差P97-98 第四章 根轨迹 第五章 频率特性 1.根轨迹定义、根轨迹方程P111-112 （根轨迹增益K*、幅值、相位） 2.根轨迹的绘制规则（正反馈、负反馈）P114-121 3.闭环零极点与阶跃相应对应关系P126-127 闭环主导极点、偶极子P127 4.最小相位系统P142 5.频率特性与传递函数的对应，幅频相频P161 6.闭环频域性能指标p161-162 7.典型环节的频率特性图（直角坐标、对数坐标、极坐标） 8、开环传函绘制频率特性图；由系统波特图写传递函数； 9.乃奎斯特稳定判据P183 10.稳定裕量（幅值、相位）P190-191 1、对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。 A.微分 B.加减 C. 相乘 D.相除 2、已知系统单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数是？ 3、自动控制系统的基本要求：（）、（）和（）。 4、 、 的原函数？ 若 ， 求对应的R（S）= ？ 5、梅逊公式主要用来？ 6.已知 ，其原函数的终值（ ） 7. 系统的微分方程为 ，则传递函数是？ 8. 某典型环节传递函数TS，则该环节是属于（ ）传递环节。 9、写出下列结构图的传递函数： 1. 二阶系统若是欠阻尼系统，则阻尼比ζ的值为？ 2. 二阶系统的传递函数 ，则该系统是？ A.临界阻尼 B.欠阻尼 C.过阻尼 D.零阻尼 3. 若系统的开环传函为 ，则它的开环增益为？ 4.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （ ） 5.设一阶系统的传递函数是 ，且容许误差为5%，则其调节时间为（ ） 6. 对于一个Ⅰ型系统，若输入是阶跃函数，则稳态误差为？ 7. 二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率wn＝？一阶系统的超调量为？ 8.某系统的闭环传递函数为 ，当k=？时，闭环系统临界稳定。 9. 最佳二阶系统的阻尼比为？对于一个Ⅱ型系统，若输入是斜坡函数，则稳态误差为？ 10.已知单位反馈系统的开环传递函数， (l)判断使系统稳定的开环增益k的取值范围； (2)求k=1，输入x(t)=1+0.6 t时的系统的稳态误差值ess。 11. 某系统的传递函数是 ，则该可看成由（ ）环节串联而成。 12.要求系统快速性好，则闭环极点应距虚轴越（）越好。 13.单位反馈开环传递函数为 ， 求：（1）使系统稳定的a值；（2）使系统特征值均落在S平面中这条线左边的a值。 14.性能指标： 1.最佳二阶系统的阻尼线与负实轴夹角为？ 2. 若系统的开环传递函数为 ，则它的开环根轨迹增益为？ 3. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ） A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率 4.确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。 A.特征方程 B.相位条件 C.幅值条件 D.幅值+幅角条件 5.若系统的开环传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ） 6.要求系统快速性好，则闭环极点应距虚轴越（）越好。 7.在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。 8. 某校正环节传递函数 ，则其频率特性的奈氏图终点坐标为？ 9. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ） A.0～15 B.15～30 C.30～60 D.60～90 10.二阶欠阻尼系统的有阻尼