自动控制原理 第一章(清华版).pptVIP

东北大学《自动控制原理》课程组 为适应我国对高等学校自动化专业人才培养的需要，充分、合理运用先进教育教学技术，我们根据东北大学自动化专业的教学大纲制作了本电子教案。 由于时间和水平有限，这里只提供了满足课堂教学要求的基本信息。 希望本教案能够为使用相关教材的教师提供方便，并欢迎提出批评和意见。 第1章 自动控制系统的基本概念 第1章 自动控制系统的基本概念 主要内容 开环控制系统与闭环控制系统 闭环控制系统的组成和基本环节 自动控制系统的类型 自动控制系统的性能指标 小结 第1章 自动控制系统的基本概念 学习重点 了解自动控制系统的基本结构和特点及其工作原理 了解闭环控制系统的组成和基本环节 掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控制系统的作用 学会分析自动控制系统的类型及本质特征 第1章 自动控制系统的基本概念 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计问题。 《自动控制原理》是本学科的技术基础课。 第1章 自动控制系统的基本概念 本课程与其它课程的关系 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 自动控制 自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化，例如矿井提升机的速度控制、轧钢厂加热炉温度的控制等等。 自动控制