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智能车
第五章 检测原理—摄像头部分
内容要点
摄像头基本参数
摄像头输出信号
图像信号采集原理
上位机的应用
智能车
• 一、摄像头主要参数
• 焦距(f ):焦距是镜头和感光元件之间的距离,通
过改变镜头的焦距,可以改变镜头的放大倍数,改
变拍摄图像的大小。
• 分辨率
图像分辨率简单说就是指屏幕水平和方向垂直方向
所显示的点数。比如1024 ×728 。
• 场周期
场信号的周期,可以算得一秒内输出场数。
• 供电电压
CCD型12V供电,
CMOS型5V供电。
智能车
• 二、摄像头输出信号
1、PAL制式
2、数字摄像头
引脚及输出信号:
数字信号输出Y[0..7]
像素中断信号PCLK
行中断信号HREF
场中断信号VSYN
奇偶场中断信号FOOD
复位引脚RST
模拟信号输出(用于监控真实图像)VTO
SCCB读写引脚SCL、SDA
电源引脚VCC 、GND
智能车
行中断信号
场中断信号
• 数字摄像头接口原理图
智能车
• 3、模拟摄像头
引脚及信号输出
电源:CMOS为5V供电,CCD为12V供电。
信号输出:模拟视频信号输出。
• 模拟摄像头输出信号
• 行场中断分离电路
智能车
三、图像信息采集原理
• 四、上位机的使用
智能车
状态指示区 图像显示区 数据显示区 指令按钮
智能车
图像辅助显示区
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