FRC机器人检查表.pdf

2018 FRC 机器人检查表 队伍编号:_________________ 检查长:___________________________ 基础检查 (after passing):___________ 通过时间 (after passing):______/_____/______ 再次检查 (initial) _________ 最终检查 (initial) ___________ 基础检查： ___重量 - 机器人重量（不包含保险杠和电池，不大于 120 磅）R05 ___保险杆重量 （保险杠必须不大于 20 磅）R29_ _ 红色保险杠 _____磅 蓝色保险杠 _______ _磅 ___机器人初始结构 _- 零件不允许超过机器人框架的垂直投影。R02 ___机器人初始体积：小于 33in 28in 55in （83cm，71cm ，139cm） ___标准保险杠—必须符合“4.7 保险杠规则”中的所有规定。 ● 保险杠必须包裹所有外角，每个外角的两个边框上要至少包裹 6 英寸。如果外角的边框短于 6 英 寸，则整个边框都必须有保险杠包裹。R23 ● 允许的硬质保险杠部件都不能在机器人框架外延伸超过 1 英寸。R30B ● 保险杠必须由机器人结构框架支持，不受支持范围禁止超过 8 英寸宽或超过¼ 英寸深。R32 ● 保险杠的每个末端都至少要有½ 英寸由边框支持。R32 ● 保险杠间的弯角必须用泳池浮条材料填满，以免“硬质部件”暴露。。R31 ● 必须使用¾英寸厚、5 英寸高的胶合板或坚固耐用的木材支撑，禁止出现可能会影响保险杠结构完 整性的无关孔隙。R30A （允许间隙袋以及线路孔） ● 必须使用一对堆叠的公称直径 2.5 英寸的圆形、花瓣型或六角形的泳池浮条（实心或空心），每对 泳池浮条必须保持同样的形状和密度。R30C ● 必须使用结实耐用而平滑的织物（如图 8-5）覆盖保险杠。R30D ● 必须能够展示红色或蓝色保险杠，以匹配联盟色。 R27 2018 FRC 机器人检查表 ● 队伍编号包含的数字必须最少 4 英寸高, 笔画宽度½ 英寸,只能选择白色字体或用白边描边的字，且 应便于走在机器人周边的观察者从各个角度明确辨认。禁止在数字下附上图标。允许保险杠上出现 FIRST 的图标。R28 ● 保险杠必须坚固搭建，易于装卸，以便审查。R26 R30G ● 保险杠必须完全置在缓冲区（指地面与假想离地 7½ 英寸的水平面所围成的空间）内，且不能铰 连。 R24 R25 机械部分： ____ 没有锐利的边缘或突出给参与者、机器人、竞技场或现场带来危险。. R06 R07 ____ 没有禁止的物质-如声音、激光、有害或有毒气体或可吸入颗粒物或化学物质。R08 ____ 没有不安全的能源存储设备——谨慎考虑存储能量或气动系统的安全 R08 ____ 没有损坏其他机器人的风险——如刺穿、卷入、颠倒或粘附 G10 R08 ____没有损坏现场的风险——如牵引设备上的金属夹板或框架上锋利的尖端。 R06 ____ 机器人配件（装饰）-不能干扰其他机器人的电子产品和传感器（尤其是通过颜色的干扰）并坚守 Gracious Professionalism 的精神。R08 ____ CAW 成本–团队必须提交工作表的总成本≤ $4000 ，并且没有任何单个部件成本 $500。R11 - R13 ____ 框架周长-框架必须是非环接的。. R01 ____ 机器人格局– 机器人的附属装置不得超过初始尺寸 40cm （16 inch）以上R04 ____游戏结束阶段–游戏作品可以从机器人删除和机器人可以从现场删除而无须电源.R09 电子： ____零件—不得修改零件，电机安装支架和输出轴除外，电机线可修剪，车窗电机锁定销可拆除，自动电 机连接器可修改，某些设备可修复但需使用与原件相同的部件，包括 PDP 保险丝。伺服电机可按照制造商 的说明修改。请参阅参赛规则中的更多细节。R34 R72 ____ 电池—一块 12v ，17-18 AH 的机器人电池，或符合规定的类似电池，电池必须稳固地置于机器人内。 R38, R42, R4 ____ 其他电池—只能使用量程小于20000amh