第一章 质点运动学(第二次课).pptVIP

【例1】一质点在Oxy平面内运动，运动方程为： 其中A、ω为正常量，求质点的轨迹方程以及质点在任意t时位矢、速度和加速度的大小和方向。 【例2】已知一个质点作直线运动，其加速度为：a=3t2-6t+2;在t=0的初始时刻，其位置在x=0处，速度为0。试求任意时刻质点运动的速度和位置。 利用明显的相似三角形关系： 【例5】已知一个质点作直线运动，其加速度为：a=3v+2。在t=0的初始时刻，其位置在x=0处，速度为0。试求任意时刻质点运动的速度和位置。 * 1.2.5其他物理量 角位移 角速度 角加速度 1)角位置 2)角位移 3)角速度 4)角加速度 参考方向 基本定义式 圆周运动时，由于轨迹确定， 用这套物理量较为方便。 如圆周运动 一、匀速直线运动 二、匀变速直线运动 三、一般运动 §1.3直线运动 一、直线运动：质点运动的轨迹是直线 此时，位置、位移、速度及加速度可以简化为 位置：使用标量x来确定。 运动方程： 位移：使用标量Δx来确定。 速度： 加速度： 1、匀速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： 二、分类及解法 2、匀变速直线运动 特征： x o 一维坐标系如图。 由基本关系式： 得 两边分别积分 得 设： 解： 质点运动方程的分量形式为： 联立消去t可得到轨迹方程 位矢大小和方向 速度 加速度 解： 三、一般运动 1.运动的独立性与叠加性 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个 分运动，其中任何一个运动都不受到其他运 动的影响，就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由 几个相互独立的运动的合成。且合成的物理 量满足平行四边形法则。 2. 落体运动 落体运动：只在重力作用下的运动。 在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻 力的情况下，二维抛体运动水平分量和竖直分 量相互独立。选直角坐标系如图。 初速度为 与水平方向夹角为? 质点运动状态量是： 加速度分量式： 速度分量式： 位矢分量式： §1.4 圆周运动 一、匀速圆周运动 向心加速度 二、变速圆周运动 切向加速度 法向加速度 三、圆周运动的线量和角量关系 一、匀速圆周运动 向心加速度 指向圆心 向心加速度意义： 速度方向的变化率 ?? ?? 练习 ：从加速度定义出发，导出 ?? ?? 由加速度的定义有： 使用矢量可以同时将匀速圆周运动中的法向加速度大小和方向同时表示为： 式中 表示轨迹法向的单位矢量 二、变速圆周运动 切向加速度 法向加速度 速度三角形 速度三角形 法向 切向 在路径上各点进行分解 讨论 1）法向加速度意义： 速度方向的变化率 瞬时性(大小、方向) 正值 ?圆周运动，?各瞬时质点运动的圆半径相同 2）切向加速度的意义： 速度大小的变化率 瞬时性 可正可负 例3 子弹(质点)射入固定在地面上的砂箱内， 假设射入时刻定为 t =0 ，子弹速率为v0 。 加速度与速率成正比，比例系数为k，即 求：1) 2) 解：1)建坐标系如图 砂箱 由 有式 分离变量： 两边分别积分： 得结果: # 2) 由式 有 即 两边分别积分 得结果： # 解：按题意有 ，按速度的定义把上式改写为 分离变量有 积分得： 　　 解出质点位置为： 　　 质点速度： 　　 质点加速度：　 【例4】一质点沿x轴运动，其速度与位置的关系为v=-kx，其中k为一正常量。若t=0时质点在处x=x0，求任意 t 时质点的位置、速度和加速度。 【解】 得： 求反函数 由速度计算公式,有： *