刚体的平移及绕定轴转动.ppt

Company name 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图所示。钢索长为长l，度单位为m。当荡木摆动时钢索的摆动规律为 ，其中 t 为时间，单位为s；转角φ0的单位为rad，试求当t=0和t=2 s时，荡木的中点M的速度和加速度。 O A B O1 O2 φ l l （+） M 由于两条钢索O1A和O2B的长度相等，并且相互平行，于是荡木AB在运动中始终平行于直线O1O2，故荡木作平移。 为求中点M 的速度和加速度，只需求出A点（或B点）的速度和加速度即可。点A在圆弧上运动，圆弧的半径为l。如以最低点O为起点，规定弧坐标s向右为正，则A点的运动方程为 将上式对时间求导，得A点的速度 解： O A B O1 O2 φ l l （+） M 再求一次导，得A点的切向加速度 代入t = 0和t = 2，就可求得这两瞬时A点的速度和加速度，亦即点M在这两瞬时的速度和加速度。计算结果列表如下： A点的法向加速度 O A B O1 O2 φ l l （+） M 0 0 φ0 2 （铅直向上） 0 （水平向右） 0 0 an (m·s－2) at (m·s－2) v (m·s－1) φ(rad) t (s) 〔例〕试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和 加速度。 例 均质梁AB长l，质量为m，由铰链A和绳所支持。若突然剪断联结B点的软绳，求绳断前后铰链A的约束力的改变量。 解：以梁为研究对象，绳未断以前是静力学问题。由静平衡方程可求出绳未断时，铰链A的约束力 绳断之后，梁AB将绕A点转动。绳断瞬时，? = 0。 应用定轴转动微分方程 再应用质心运动定理求约束力。图示瞬时，质心C的加速度 于是，绳断前后，铰链A约束力的改变量为 理论力学 第十四章 动量矩定理 微小摆动 周期 周期相等 复摆的当量长度 钢丝扭转恢复力矩 通过测定扭转振动周期，求转动惯量 解： 转动惯量的计算 　　 例 匀质细直杆长为l ,质量为m 。 求：?对z轴的转动惯量　 ； 　 　?对z 轴的转动惯量 。