制导及控制技术作业.docVIP

制导与控制技术 基本特性：定轴性、进动性 实际应用：航天器的定向； 船舶上减小首尾或两舷的不同时起伏 陀螺仪在哈勃太空望远镜目标瞄准和保持自身稳定中的作用 哈勃天文望远镜的3个遥感装置中每个都装有一个陀螺仪和一个备份，以保证望远镜的指向。 瞬时地理位置测量原理 导航平台一般模拟的是地理坐标系ONED，飞行器的位置一般都用地 理经纬度λ和φ来表示。如果X轴指北（N），Y轴指东（E），则用 经纬度表示的飞行器位置为 式中：R为地球半径，为地理经纬度初始值。 初始对准：初始速度、初始位置。 地形匹配制导系统的工作原理 基本原理：利用地形识别技术，将导弹当时弹道下的实测地形特征和预定弹道下的已知地形特征相比较确定导弹位置与偏离误差，形成导引信号，使导弹准确地按预定路线导向目标。 制导精度与工作波长、天线孔径、弹目距离的关系 制导精度在很大程度上取决于目标探测系统对目标的角分辨率。探测系统对目标的角分辨率越高，则制导精度越高。工作波长愈短、探测系统的孔径越大，弹目距离越近，则角分辨率越高。由于弹径有限，靠增加天线孔径来提高分辨率是有限的。精确制导武器主要是缩短波长，工作于毫米波、红外和可见光波段。 光谱滤波与空间滤波的方法 光谱滤波:采用带通滤光片（如吸收滤光片、散射滤光片、偏振滤光片、干涉滤光片）与探测器响应波长组合起来抑制不希望的辐射进入系统。 空间滤波：目标是在一定背景下出现的，若它们的波长不同可用光谱滤波的方法区分。若辐射波长相近或一样，则可根据辐射体的大小、形状不同，用空间滤波方法区分，例如用调制盘方法 光电转换之前对目标辐射能进行调制的目的 经光学系统聚焦的像点，是强度随时间不变的热能信号，直接进行光电转换，得到的信号只能表明视场内有目标存在，不能获取目标的失调信息，因此要对信号进行调制（按照要传递的信息来改变载体的一个或多个参量）。 调制器的作用 （1）使恒稳的光能转变成交变的光能 ——将恒定的目标辐射能量（不考虑目标距离、方向及大气对红外 辐射的影响）调制为交变的电信号，以便信号处理。 （2）抑制背景干扰（空间滤波作用） ——基于点源目标和大面积背景元之间尺寸特性的差异。 （3）提供目标的方位和失调信息 ——红外探测器产生的信号幅度、相位的变化反映了目标空间位置 的变化，信号处理电路分解出这种变化，并进行座标变换，就得出 目标的方位和失调信息。 旋转调幅式调制盘的工作原理 原理：根据物体张角的不同，滤除云彩所反射的太阳光线、低空飞行时地面辐射的红外线干扰。 （张角：物体轮廓最大尺寸点和导弹探测器连线的夹角。） 云彩的像大，在透过调制盘 后，照射到光敏电阻上始终 是个常数值，因而光敏电阻 输出信号是个直流信号，可 利用交流放大器滤除。 成象跟踪方法 根据信号来源的不同，寻的制导系统可分为哪三种类型？ 根据信号来源不同，寻的制导系统可分为主动、被动和半主动三种类型。 遭遇段目标多普勒频率的计算及其在起爆控制中的应用 杂波多普勒频率的分析 主动寻的导引头的杂波多普勒频率 令VT = 0，得杂波多普勒频率杂波元位置不同， 则也不同， 的取值范围[-1，+1]，故主动寻的系统杂波多普勒频率范围： 平台跟踪活动式导引头的工作原理 1. 发射前装定。控制站向导弹装定目标信息使导引头对选定的跟踪目标进行瞄准。指令以电信号形式加到放大器上，放大后再加到力矩马达My、Mz上产生使万向支架旋转的力矩，结果陀螺产生进动，平台也改变位置，使天线初步对准目标的方向。 2. 目标捕获。在指令装定之后，转换开关K1调整到2的位置，转入自动跟踪工作状态。从目标反射回来的信号含有目标偏离天线轴线ox的大小及符号等信息，失调电压经K1反馈给放大器，再加到力矩马达上，结果使平台调整，亦即使天线转动某个角度，使目标正好处于天线轴线ox方向上。 3. 目标跟踪。导弹发射后一定时间内，转换开关K2调整到2位置，失调信号不仅控制导引头天线跟踪，而且也加到形成导弹飞行控制信号的计算机电路中。 4. 自动选择器。按距离和速度选择目标信号。 半主动寻的制导系统杂波谱分析 特点： ?主瓣杂波出现在杂波区高端。 ?副瓣杂波较平坦。 ?尾部接收机的参考信号与直馈波耦 合信号均相对发射频率f0下移了一个多普勒频率VM/λ，整个杂波的宽度为2VM/λ。 ?目标信号的频率则上移（2VT+VM）/λ 。 ?目标的检测在杂波以外的系统热噪声谱区进行。 由于导弹在低空飞行时，其飞行的方向不同，导引头接收天线波束的指向不同，使得地物、背景中不同反射点与导弹的相对速度有很大差异，因而导引头收到的杂波谱是个宽谱结构。 从图中可以看出，目标回波的多普勒频率和杂波多普勒频率是不重迭的。因而可以通过检测预定的多普勒频谱区是否存在目标信号来判定目标。 TVM制导