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例2： 1. RC电路的零输入响应 (2) 解方程： 3） 时间常数 3） 时间常数 例2： 例3： 5.3 一阶RL电路的暂态分析 RL从直流电源断开… 微积分电路 求时间常数 + - S t=0 6V 1? 2? 3? + - 2? 3? + - 零输入响应 要点回顾: 零输入响应、零状态响应、全响应 放电 充电 充电或放电 三要素公式 初始值 -- （三要素） 稳态值 -- 时间常数 ? -- 建议先求uC和iL，然后根据KC/VL、VCR求出其他响应 ? 的意义 一阶电路 U + - S R L 2 1 t=0 + - + - RL 电路的零输入响应 U + - S R L t=0 + - + - RL 电路的零状态响应 t=0 12V + - R1 L S 1H U 6? R2 3? 4? R3 + - RL 电路的全响应 解： 1) 确定初始值 2) 确定稳态值 3) 确定电路的时间常数 U + - S R L 2 1 t=0 + - + - 例1 求RL电路的零输入响应 O -U U RL电路的零输入响应 即电感的放电过程 5.3 一阶RL电路的暂态分析 (1) 可能产生的现象 1)刀闸处产生电弧 2)电压表瞬间过电压 U + - S R L 2 t=0 + - + - U + - S R L 2 1 t=0 + - + - V 损坏电压表 5.3 一阶RL电路的暂态分析 (2) 解决措施 2) 接续流二极管 VD 1) 接放电电阻R（阻值小） VD U + - S R L 2 1 t=0 + - + - U + - S R L 2 1 t=0 + - + - 5.3 一阶RL电路的暂态分析 + - R2 R1 4? 6? U 12V t=0-时等效电路 t=0 12V + - R1 L S 1H U 6? R2 3? 4? R3 + - 例2 求iL和u 解： t = ? 时等效电路 12V + - R1 L S U 6? R2 3? 4? R3 + - 5.3 一阶RL电路的暂态分析 第5章 动态电路的暂态分析 5.4 换路定律与电路的初始值 5.1 5.2 5.3 一阶RC电路的暂态分析 一阶动态电路暂态分析的三要素法 一阶RL电路的暂态分析 含有动态元件（电容、电感）的电路 1.理解电路的暂态和稳态、零输入响应、零状态响应、全响应的概念，以及时间常数的物理意义 重点： 2. 换路定律和初始值的求法 3.一阶动态电路的三要素分析法 （2）利用电路暂态过程产生特定波形的电信号 研究动态电路暂态过程的实际意义 （1）控制、预防可能产生的危害 这里主要讨论直流激励下电路的暂态分析 暂态过程开始的瞬间可能产生过电压、过电流使电气设备或元件损坏。 如锯齿波、三角波、尖脉冲等，应用于电子电路。 5.1 换路定律与电路的初始值 稳（定状）态： 电路中各处电压、电流都达到稳定值的状态 暂态（过程）： 电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程 合S后又过相当长时间： 合S前: 10 暂态 o t 稳态 稳态 uC + - C iC 10V + - S R 换路: 如：开关接通、关断、参数改变等。 一般情况下，能量不能跃变。 （1） 电路中含有储能元件 (内因) 电路状态的改变。 （2） 电路发生换路 (外因) 1. 动态电路产生暂态过程的原因 5.1 换路定律与电路的初始值 uC + - C iC 10V + - S R 5.1换路定律与电路的初始值 2. 换路定律 电容元件： 注：换路定律用于确定换路瞬间即暂态过程中 uC、 iL初始值。 电感元件： 0－ 换路前的最终时刻 0＋ 换路后的最初时刻 0 换路时刻 换路经历的时间： 0－ ～ 0＋ 零 开关动作时刻、计时零点 5.1 换路定律与电路的初始值 3. 动态电路初始值的确定 例5-1 解： （1） 时电路处于稳态，电路如图b所示。 ， 求初始值 直流电容元件视为开路 电感元件视为短路 例5-1 （2）换路定律得iL(0+)、uC(0+) （3）画出 等效电路，求得其它初始条件。 5.1 换路定律与电路的初始值 求初始值 例5-1 分别用一个电流源和一个电压源替代电感和电容 （3）画出 等效电路，求得其它初始条件。 5.1 换路定律与电路的初始值 换路前电路处于稳态。 试求图示电路中各个电压和电流的初始值。 解： (1) 由t = 0-电路求 uC(0–)、iL (0–) 换路前电路已处于稳态：直流电容元件视为开路； 电感元件视为短路。 4? 2?