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电气测量技术B（二） 他励直流电动机 实验目的 掌握他励直流电动机机械特性的方法和调速方法 预习效果检测 什么是直流电动机的运行特性？保含哪几种特性？ 直流电动机的工作特性包含哪几种特性？各自代表什么意义？ 各种特性曲线是在什么条件下，测取哪些数据得出？ 直流电动机有哪几种调速方法？各有何优缺点？ 做各项特性实验时，电动机励磁回路为什么不能开路？ 三、直流电动机 三、 直流电动机的作用原理 电枢绕组和励磁绕组分别施加直流电源。气隙中主磁通与电枢电流相互作用产生电磁转矩， 电磁力矩为原动力矩，在电磁力矩的作用下，驱动轴上的机械负载旋转。 电枢绕组感应电势为 3.1 直流电动机的平衡方程式 3.1 直流电动机的平衡方程式 3.1 直流电动机的平衡方程式 四、 直流电动机的机械特性和工作特性 4.1 直流电动机的机械特性 转矩特性 转速特性 转速与转矩特性（机械特性，T-n曲线） 4.2 电动机稳定运行 4.3 并励电动机的特性 4.4 串励电动机的特性 五、直流电动机的起动、调速和制动 5.1 直流电动机的起动 起动要求： 足够的起动转矩 一定范围的起动电流 起动时间符合生产要求、起动设备简单、经济、可靠。 5.2 限制起动电流的起动方法 5.3 降压起动方法 一般只适用于大容量频繁起动的直流电动机，须用专门的调压电源。 优点：起动电流小，起动消耗能量少，升速比较平稳。 在起动过程中，可逐步提升电源电压，使按需要的加速度上升。在实用中，发电机-电动机组即采用降压起动法，其中，发电机及电动机均采用他励，以保证起动时有足够的励磁电流。“整流器-电动机”组也采用此方法。 6.1 直流电动机的调速 基本要求：调速幅度宽广、调速连续平滑、损耗小、经济指标高等。 6.2 并励电动机的弱磁调速 6.3 调节电源电压调速 在很广的范围内平滑调速，且电动机的机械特性硬度保持不变。 6.4 调节可变电阻调速 效率低 负载转矩较小时，电枢电流小，调节作用不大 电动机机械特性变软，使转速变化率增大 7 直流电动机的制动 即在转动方向产生阻力矩 7 直流电动机的制动 即在转动方向产生阻力矩 思考题 在什么情况下并励电动机的转速特性是下降持性?在什么情况为上升特性。为什么我们宁要下降特性，而不要上升特性 设有一并励电机接在电网上，试比较当该机作为发电机运行时和作为电动机运行时的旋转方向。如把外施至并励电动机的电源极性倒转，电动机的旋转方向会不会改变?如何改变电动机的旋转方向? * * ----Copyright by 曾国辉---- Ia I Ia 电压平衡式 电流平衡式（并励时） Ia I Ia 功率平衡式（并励时） 并励回路损耗 电枢回路铜损 电刷接触电损耗 机械损耗 铁损耗 杂散损耗 并励电动机 Ia I Ia 转矩平衡式 在不同的励磁方式下，主磁通随负载电流的变化不同，导致电机特性的差异。 在恒负载转矩条件下，下降的机械特性电动机能稳定运行，上升的机械特性电动机不能稳定运行。 在交点处，转速之上则TTz ,转速之下则TTz 如何改变并励电动机的旋转方向： R：分别调换励磁绕组或电枢绕组接头。 不能简单地改变电源极性，因而电磁转矩方向与主磁通和电枢电流方向的有关。 1.转矩特性 励磁电流 不变。 当负载电流很小时，电枢反应的去磁作用很小，近似认为主磁通不变，则 与电枢电流成线性关系。 当负载电流较大时，电枢反应去磁作用使主磁通有所减小，曲线向下弯曲。 2.转速特性 负载电流增加，电枢电阻压降增大，如不计电枢反应的去磁作用即主磁通不变，Ea减小一些，Ea=Ce?Ia，则n随Ea的下降而有所减小，形成向下的机械特性。 如考虑电枢反应的去磁作用将使每极磁通φ减少，并励电动机的转速变化很小。电阻电压降的影响影响较大，转速特性是略为下倾的。——硬特性 4.3并励电动机的特性 3. 机械特性 主磁通由于负载电流去磁作用的影响随电流增加而略有减小。 Ra=0时，称为自然机械特性——硬特性。 增加电枢回路串联电阻，则机械特性变软。 如改变励磁电流，则If越小时，空载转速越高，电机特性越软。 如改变电枢电流（但保持励磁不变）则机械特性为平行的直线，n0不同，硬度不变。 并励电动机励磁失磁的分析 If=0 当励磁回路断路时，气隙中的磁通将骤然降至微小的剩磁，电枢回路中的感应电势也将随着减小。 由于惯性，电机速度不能突变，电枢电流将急剧增加，使电动机严重过载。 电磁转矩的变化 （1）当电枢电流的增加程度不足以补偿每极磁通的减小程度时，电磁转矩减小，因而使电动机减速； （2）当电枢电流的增加程度超过每极磁通的减小程度时，电磁转矩将增大，使电动机加速，直至转速上升到危险的高值（达到电压