epa实时通信调度的关键技术分析与设计word格式论文.docx

摘要自20世纪70年代的集散控制系统的出现，传统的工业自动化控制系统出现了结构性的变革，控制系统的网络化成为了新的趋势。以数字串行通信为代表的现场总线标准成为20 世纪末工业网络角逐对象。在它们纷争不断的同时，以太网借助于它丰富的应用优势，成为工业数据通信领域的一支有生力量。但是由于传统的以太网采用的是CSMA/CD的总线访问机制，难以保证工业要求的通信实时性和避免数据冲突的要求，因此国内外开始研究兼容商用以太网的改进措施。本课题通过研究EPA（Ethernet forPlant Automation，基于以太网的工厂自动化）实时以太网标准的通信特点，分别在精确时间同步、确定性通信调度、EPA 实时通信服务等几个关键问题进行了深入的探讨，论文主要工作如下：1. 精确时间同步时间同步是网络控制系统中统一时间基准的关键技术。本文主要基于IEEE1588的同步机制，提出改进的TPS时间同步算法，利用线性回归的方法完成频率调整；采用概率同步的机制，用最小的报文数量完成指定精度的时间同步；构建以传输时延误差和它的误差变化率为输入的模糊控制，进行在线的时间偏差和频率变化的调整。为了减少系统对单个主时钟的依赖，提出了最佳主时钟算法，容许节点能根据多个主时钟的特性推选最佳的主时钟。同时，改进了精确获取时间戳的方法，在网络中断中通过二次读技术，减少时间读的误差。2. 确定性通信调度EPA通信调度实体采用基于优先级和措施发送的机制来确保通信确定性。本文在实现EPA通信调度实体的基础上，改进了其静态优先级策略，增加动态优先级调整策略，确保非周期报文均有机会得到访问总线的机会。同时在通信调度的基础上，增加了对链路时延矩阵的考虑，提高通信调度的精度。3. EPA实时通信服务研究了EPA 定义的三种应用关系：发布者/预订者（Publisher/Subscriber）、报告分发（Report/Distribution）和客户/服务器（Client/Server）。并在此基础上，分析了EPA套接字Socket、应用访问服务和系统管理服务的设计与实现。在发布者/ 预订者应用关系下，报文递交时间的抖动性问题得到很好的解决。通过这些关键技术的研究，设计了具有EPA实时调度通信的EPA通信卡，它通过浙大中控公司的协议一致性测试，且应用到四联仪器仪表集团的阀门定位器和电磁流量计仪表中，实现与沈阳自动化所、浙大中控和大连理工大学EPA控制系统互联。关键词：时间同步，确定性通信，应用关系，实时以太网ABSTRACTSincedistributedcontrol system(DCS)appearedintheseventiesofthe20th century,networkedcontrolsystembecamethenewtrendin.Fieldbusisabi-direction digitalcontrolsystemviaserialcommunication,whichrepresents newindustrialcontrol systemarea.Alotoffieldbusstandardsweremadeforindustrialcontrolmarket. Otherwiseusersaredifficulttochoosewhichfieldbusstandard.Atthesametime, Ethernetbecameanewchoice inindustrialautomationcontrol systemviamature business applications.ButtheCSMA/CDemployedbytraditionalEthernetcouldn’tguaranteetheReal- Timerequirementsanddeterministiccommunicationinindustrialsystem.Thenalotof determinstical communicationmethods wereresearchedfor hardReal-TimeEthernet.Thisthesisstudiesthekeyproblemsbasedonthecommunicationcharacteristicsof EPA(EthernetforPlantAutomation)Real-TimeEthernetstandard,whichincludes precisetimesynchronization,deterministiccommunication,Real-Timeservices.The main contents ofthe paper are as follows:precise tim