【课程设计】四连杆组合臂架式门座起重机.docVIP

题目一：刚性四连杆变幅机构的运动分析与综合 四连杆组合臂架式门座起重机： 第七组数据： 标号 A B C D E F G Rmax Rmin H 数值（m） 13.5 5.5 36.821 31.172 5.414 17.864 0.5 27.5 7.5 14.95 课程设计开始时间2011年11日28日 指导老师：李克勤 刘小鹏 课程设计完成时间2011年12月20日 目 录 第一章 起重机械的概述 ……………………………………3 第二章 门座起重机 …………………………………………4 第一节 门座起重机各部分结构简介………………………4 第二节 门座起重机的技术参数……………………………5 第三节 门座起重机的起升机构……………………………8 第三章 门座起重机的变幅机构……………………………10 第一节 变幅机构简介 ……………………………………10 变幅机构的类型与特点 …………………………10 第四章 起重机的旋转机构…………………………………13 第一节 旋转机构概述 ……………………………………13 第五章 起重机的运行结构…………………………………15 第一节 运行机构概述 ……………………………………15 第二节 运行驱动装置 ……………………………………15 第六章 刚性四连杆变幅机构的运动