课题三----自动送料小车.pptxVIP

;1; ;有一小车自动往返循环控制设备，如图3-1所示。;其传统的控制是采用继电器控制系统来实现，电气控制线路图如图3-2所示。;; ;一、梯形图的特点及编程原则;（2）梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器均为存储器中的一位，称为“软继电器”。当存储器状态为“1”时，表示该继电器得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。;（4）在梯形图中，同一继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用。如果同一继电器线圈重复使用两次，PLC将视其为语法错误。;2．梯形图编程的设计原则;（2）在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上方，如图3-5（a）所示；当几条支路串联时，并联触点多的应安排在左边，如图3-5（b）所示，这样可以减少编程指令。;（3）梯形图的触点应画在水平支路上，而不应画在垂直支路上，如图3-6所示。;（4）梯形图中不允许一个触点上有双向“电流”通过。例如，图3-7（a）所示的触点3上有“双向”电流通过，改梯形图不能编程。;（5）双线圈输出不可用。如果在同一程序中同一元件的线圈重复出现两次或两次以上，则称为双线圈输出。;二、PLC的编程方法简介;1．经验法;采用经验法设计控制程序的步骤如下：;2．解析法;梯形图法是最基本的方法，无论是经验法还是解析法，在把控制系统的要求等价为梯形图时都要用到梯形图法。;4．技巧法;1;小车的前进与后退是通过电动机正反转来控制的，所以完成这一动作只要用前一项目所介绍的电动机正反转控制基本程序即可。;;小车的点动调试是通过选择控制开关SA来实现的。其I/O通道地址分配表见表3-1。;图3-9 PLC接线图;;;根据点动控制的概念可知，如果解除自锁功能，就能实现点动控制。本程序中利用开关SA来选择点动控制与自动控制，设当SA闭合时，实现小车点动控制。实现小车点动控制的梯形图如图3-12所示。;小车自动往返控制必须设置限位保护，SQ3与SQ4分别为后退和前进方向的限位保护极限开关。当SQ4被压合后，X7常闭触点断开，Y0线圈失电，小车停止前进，实现了限位保护。;;双击左侧工程栏中“软元件注释”下的“COMMENT”，进入软元件注释界面，如图3-14所??。;然后根据I/O通道地址分配表，在“注释”和“别名”单元格中进行软元件注释，如图3-15所示;在“ ”编辑框中输入“Y0”，单击“显示”按钮，进入输出继电器的软元件注释栏，按同样方法进行注释，如图3-16所示。;软元件注释完毕后，双击左侧工程栏中的“程序”下的“MAIN”，自动返回梯形图设计界面。然后将所设计的梯形图输入，如图3-17所示。;单击“显示”菜单下的“注释显示”，即可得到注释后的梯形图，如图3-18所示。;;在弹出的“LADDER LOGIC TEST TOOL”对话框中单击“菜单起动”下的“继电器内存监视”，如图3-20所示。;当出现如图3-21所示的界面后，首先单击“软元件”“位软元件窗口”“X”，然后单击“软元件”“位软元件窗口”“Y”，可在“窗口”菜单中选择“并列表示”来重排窗口位置以便于观察，如图3-22所示。;图3-22 仿真运行界面;双击正转（前进）启动按钮X2（黄色指示灯亮），可观察到输出继电器“Y0”得电（黄色指示灯亮），此时接在PLC输出端的接触器KM1线圈得电，接触器主触头闭合，电动机接通电源正转，通过丝杆传动使小车前进，如图3-23所示。;模拟小车前进到SQ2处时，碰撞行程开关SQ2，小车停止，然后电动机反转，通过丝杆传动使小车后退这一过程，只要双击向左限位开关X5（黄色指示灯亮）即可，可观察到输出继电器“Y0”失电（黄色指示灯灭），而输出继电器“Y1”得电（黄色指示灯亮）。 ;模拟小车后退到SQ1处时，碰撞行程开关SQ1，小车停止，然后电动机正转，通过丝杆传动小车前进的循环情况，只要双击右限位开关X4（黄色指示灯亮），可观察到输出继电器“Y1”失电（黄色指示灯灭），而输出继电器“Y0”得电（黄色指示灯亮）。;模拟小车停止时，只要双击X1即可。;;（3）通电调试;;;;;;;;（3）运行调试;1;;图3-30 梯形图（b）;1;;1）启动优先式;2）关断优先式;2．联锁控制;1）不能同时动作的联锁控制;2）作为条件的联锁控制;3）集中与分散控制;4）自动与手动控制;5）步进顺序控制;谢谢观看， 我们下章再见！