可编程序控制器的硬件及工作原理 初学者必看.pptVIP

* * PID过程控制模块 2.6.2 ●PID控制系统 * * 中断输入模块与快速响应模块 2.6.3 中断中断输入模块适合于要求快速响应的控制系统，接收到中断输入信号后，暂停正在运行的主程序，转去执行中断程序，执行完后返回来继续执行主程序。 可编程控制器的输入与输出量之间存在着因扫描工作方式引起的延迟。快速模块可快速响应输入脉冲，或监控窄输入脉冲。模块的输出与扫描过程无关，仅受控于输入与用户程序。 高速计数模块 2.6.4 可编程控制器梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，一般仅有几十Hz。高速计数模块可以对几十kHz甚至上MHz的脉冲计数，当计数器的当前值大于等于预置值时，输出被驱动。这一过程与可编程控制器的扫描过程无关，可以保证负载被及时驱动。 * * 运动控制模块 2.6.5 运动控制模块带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，它可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。广泛地应用于机床及装配机械等控制。 ●FX2N-1PG脉冲输出模块 ●定位模块FX2N-10GM, FX-20GM, E-20GM ●可编程凸轮控制单元FX2N-1RM-SET * * 通讯模块 2.6.6 通讯模块用来完成与别的可编程控制器、其他智能控制设备或主计算机之间的通信。远程I/O系统也必须配备相应的通讯接口模块。 ●RS-232C通信用功能扩展板与通信模块 ●FX2N