7-构造有限元格式的一般原理---2-最小势能原理.ppt

* 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理的依据： 对于一个线性弹性系统，当有外力作用后发生弹性变形，在这一变形过程中，结构会积蓄弹性势能，而作用在其上的外力势也会发生变化。根据能量原理可知，当系统的能量最小时，会达到稳定平衡状态。 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 弹性系统的组成： 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 弹性系统势能定义： 弹性系统的势能定义为 弹性体的总应变能和荷载系统的外力势之和，即： 弹性体 荷载系统：体力+边界面力 支承系统：以指定位移边界为例 外力势是一个与路径无关的功函数，称为力系的势能，简称势。势能是力系所具有的做功能力。 引入外力势的条件是，外力是有势力（也叫保守力），即力系的做功只与位移终了值有关，而与达到位移终了值的路径无关。 在这样的条件下，外力势定义为外力做功的负值。 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 对线弹性系统，通常认为荷载大小方向与物体变形无关，因此属于有势且不变的力系，具体定义外力势为： 其中： 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理 一般线弹性系统的总势能： 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理 最小势能原理： 表述： 最小势能原理的证明：略。 关于能量原理：有兴趣深入钻研和了解的同学，请参考： 陆明万，罗学富：《弹性理论基础》 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理与单元刚度矩阵 单元体的总的应变能： 将单元应变代入，并考虑到单元节点位移与坐标无关： 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理与单元刚度矩阵 单元体节等效点力的外力势： 一般公式： 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理与单元刚度矩阵 单元方程： 恰是单元刚度矩阵 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理与单元荷载 最小势能原理与单元荷载 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理与单元荷载 最小势能原理与单元荷载 其中： 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理 最小势能原理与单元荷载 几点说明： 1、 对于线弹性力学问题，虚位移原理与最小势能原理是等价的。 2、 虚位移原理应用更加方便。 3、 虚位移原理比最小势能原理具有更广泛的应用，更容易推广到其他领域。 4、注意：这些原理不仅是对连续体可用，杆件也是可用的 有了较为一般的方法以后，有限元分析，就变成了寻求那几个与单刚和单元荷载向量形成相关的几个矩阵了。对于一个给定的有限元问题，直接程序化的实现这些矩阵并求解，就可以的得到有限元的解。 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 7 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理应用举例 最小势能原理与单元荷载 例题： 用最小势能原理求杆件单元的单元刚度矩阵 最小势能原理应用举例 一维条件下的D矩阵为 单元节点位移 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 5 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理应用举例 最小势能原理与单元荷载 例题： 用最小势能原理求杆件单元的单元刚度矩阵 最小势能原理应用举例 将前述矩阵代入： 《有限单元法原理与实践》 白冰 中南大学 Chap 5 构造有限元格式的一般原理 最小势能原理 最小势能原理与单元刚度矩阵 最小势能原理应用举例 最小势能原理与单元荷载 例题： 用最小势能原理求杆件单元的单元刚度矩阵 最小势能原理应用举例 *