12动量矩定理wy5.pptVIP

例题11-11. 滑轮C质量为M ,可视为均质圆盘。轮上绕以细绳,绳的一端固定于O点,求滑轮下降时轮心 C 的加速度和绳的拉力T。 O C O C 解: 取滑轮为研究对象进行运动分析,滑轮 作平面运动,轮心作直线运动 x Mg T (1) 对滑轮进行受力分析并应用平面 运动微分方程得: (2) 联立(1) (2) (3)式得: (3) 例题11-12 均质圆柱C质量为M,半径为R ,无初速的放在倾角为 ? 的斜面上 ,不计滚动阻力 , 求其中心 C 点的加速度和圆柱的角加速度。 ? C ? C 解: (1) 设接触处是光滑的 M ecz= 0 N - M g cos? = 0 联立上述各式得: ? = 0 x y N Mg (2) 设接触处是粗糙的,圆柱作纯滚动. 画受力图并应用平面运动微分方程得: F 联立上述各式得: N - M g cos? = 0 ? C x y N Mg F ? C x y N Mg (3) 设接触处有摩擦但圆柱不能作纯滚动. 画受力图并应用平面运动微分方程得: N - M g cos? = 0 F = f N 联立上述各式得: 例题11-13. 小车上放一半径为R质量为 M 的钢管(钢管厚度计) ,钢管与车面间有足够的摩擦力防止滑动 。今小车以加速度a向右运动,不计滚动摩擦求钢管中心C的加速度。 a C a