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第三节 车辆防滑控制系统 防滑控制装置的基本原理 就是当检测到因外界因素或制动力过大引起黏着系数下降时，就立即实施控制，尽快使黏着恢复。 一、防滑系统的基本结构 防滑控制系统主要由控制单元、速度传感器、机械部件和防滑电磁阀组成。其中控制单元是防滑控制系统的核心部分 （一）速度传感器 定义：用于检测列车速度和轮对速度的装置称为速度传感器。 速度传感器由测速齿轮和速度传感器探头以及电缆线组成。 （二）防滑电磁阀 目前地铁车辆使用的电磁阀主要有GV12A,GV12A-1A,GV12-1B,GV12-2，GV12-ESRA等。 1. 制动系统的排布 见图2-4 2. 结构设计 防滑阀主要由一个带有两个换向膜板的通道板、一个双阀用电磁铁、两个将阀用电磁铁与通道板连接在一起的侧板和一个阀门支架组成。 3 功能说明 （1）无防滑系统的制动和松闸 ①缓解状态 阀门处于无压状态 ②制动状态 D管路内压力作用于PD膜板，阀座VD 开启。 ③ 制动的解除 D与C之间的通道是开通的 （2） 通过防滑系统松闸 两个阀用电磁铁励磁 （3） 通过防滑系统再次制动 两个阀用电磁铁不励磁 （4） 通过防滑系统保持压力恒定 阀用电磁铁VM1不励磁，VM2励磁 4 防滑电磁阀在车辆上的安装 将防滑阀固定在车身上时须使排气口方向向下。 二、防滑控制 关键：首先要正确判断滑行即将开始的时刻。判断提前，会使制动力损失过大，无法充分利用轮轨间的黏着，使制动距离延长；判断错后，就会产生滑行，造成踏面擦伤，起不到防滑作用。 防滑控制系统在判断滑行时，使用了多种数据。其中速度差和减速度使用最为普遍。 （一）速度差判据控制 速度差是根据某一根轴的速度与列车运行速度的差值。防滑时可针对速度差制定滑行检测标准。 （二）减速度判据控制 减速度的标准是相对独立的，被检测的轴与其他轴无关。由与具有这个特点，所以绝大多数防滑控制系统都采用此标准作为判据。 （三） 减速微分判据控制 α: 开始检测计算时的减速度值 ：减速度微分 Δt：延时时间 (四）滑移率判据控制 滑移率是某一轴的速度与参考速度之差值和参考速度的比值。 三、防滑系统的基本要求 灵敏度高 防滑特性良好 * * *