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实验一:数字信号处理基础
一、实验目的
1、熟悉并掌握离散系统的差分方程表示法;
2、加深对冲激响应和卷积分析方法的理解;
3、加深对离散信号的DFT的理解;
4、熟悉离散系统的频率响应分析方法、加深对零、极点分布的概念理解;
5、掌握Matlab常用函数的使用方法。
二、实验原理
1. LTI系统的表示
在时域中,离散时间系统对输入信号或者延迟信号进行运算处理,生成具有所需特性的输出信号,具体框图如下:
其输入、输出关系可用以下差分方程描述:
输入信号分解为冲激信号,
记系统单位冲激响应,则系统响应为如下的卷积计算式:
当时,h[n]是有限长度的(n=1:M),称系统为FIR 系统;反之,称系统为IIR系统。
2. 离散傅里叶变换(DFT)的定义
N点序列的DFT和IDFT变换定义式如下:
, ,
利用旋转因子具有周期性,可以得到快速算法(FFT)。
3. 离散时间系统的变换域分析方法
离散系统的时域方程为
其变换域分析方法如下:
频域:
系统的频率响应为:
Z域:
系统的转移函数为:
分解因式:
,
其中和称为零、极点。
三、预习要求
1、在MATLAB 中,熟悉利用函数y = filter(b,a,x)实现差分方程的使用方法;
2、在MATLAB 中,熟悉用函数y=conv(x,h)计算卷积的使用方法;
3、在MATLAB 中,熟悉用函数y=impz(b,a)求系统冲激响应的使用方法。
4、在MATLAB 中,熟悉用函数y=stepz(b,a)求系统冲激响应的使用方法。
5、在MATLAB中,函数和计算N点序列的DFT正、反变换的使用方法。
6、在MATLAB中,熟悉函数tf2zp、zplane、freqz、residuez、zp2sos的使用。
函数的使用方法:
1、filter:这是一个一维数字滤波器;也可以用作卷积运算,结果与conv函数一样。
y = filter(A,B,X),x为待处理序列,H=B/A为一个系统函数,y的结果是H与X相乘后作傅氏反变换的结果,如果A=1,则y为两个序列的卷积。
2、conv:求卷积函数,y=conv(x,h),y是x与h卷积的结果。
3、impz:求系统的冲激响应。
[h,t]=impz(b,a):b、a分别为系统的传递函数的分子和分母系数向量。返回系统(b,a)的冲激响应h和相应的时间轴向量。
4、stepz:求系统的单位阶跃响应。
[s,n]=stepz(b,a):求解离散系统的单位阶跃响应,其中b、a为向量,n为时间序列
[s,n]=stepz(b,a,N):求解离散系统的单位阶跃响应,N为采样点数
stepz(b,a):在当前窗口,用stem(n,s)绘出图形。
5、求离散时间序列的傅立叶变换和反变换:X=fft(x,N),x=ifft(X,N)
其中,X为x的DFT变换,而x则是X的傅立叶反变换,N为计算的点数,可以能过上面两个函数实现DFT。
6、tf2ss:由传递函数到状态空间的转换。
[A,B,C,D]=tf2ss(NUM,DEN),NUM,DEM为向量
H(s)=NUM(s)/DEN(s)到x=Ax+Bu,y=Cx+Du
7、zplane(b,a):绘制由行向量b和a构成的系统函数的零极点分布图;
zplane(z,p):绘制由列向量z确定的零点、列向量p确定的极点构成的零极点分布图。
8、freqz:求离散时间系统的频率响应函数;
[h,w]=freqz(b,a,n)。可以得到数字滤波器的n点复频响应值,这n个点均匀地分布这[0,pi]上,并将这n个频点的频率记录在w中,相应的频响值记录在h中,n缺省时取512点。
[h,f]=freqz(b,a,n,Fs),用于对H(jw)在[0,Fs/2]上等间隔采样n点,采样点频率及相应频响值分别记录在f和h中,由用户指定Fs(以Hz为单位)的值。
9、[r,p,c]=residuez(b,a):把b(z)/a(z)展开成部分分式;?
[b,a]=residuez(r,p,c):根据部分分式的r、p、c数组,返回有理多项式。
10、zp2sos:变系统零极点形式为二阶分割形式
[SOS,G] = ZP2SOS(Z,P,K);
SOS为矩阵形式,G为增益。
………………………………………………………………………………………………..
四、实验内容
1. Matlab函数conv和filter的使用
1.1 实验要求
以下程序中分别使用conv和filter函数计算h和x的卷积y和y1,运行程序,并分析y和y1是否有差别,为什么要使用x[n]补零后的x1来产生y1;具体分析当h[n]有M个值,x[n]有M个值,使用filter完成卷积功能,需要如何补零?
% Program P2_7
clf;
h = [3
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