基于pmac多轴组数控系统参数化编程技术分析-parametric programming technology analysis of multi-axis cnc system based on pmac.docxVIP

上是向基于PC的开放式数控系统方向发展。由于PC机丰富的软硬件资源为系统的开发提供了便利的条件，所以现在的数控厂商都是利用PC的开放性来开发新一代的数控系统。就基于PC的开放式数控的结构形式而言，当今世界上的开放式数控系统大致可分为以下四类[24-26][34]：1、PC连接型NCPC连接型NC是将现有CNC系统直接与PC 用串行线相连组成的一种形式。这种形式的优点就是容易实现，且CNC系统几乎可以不加改动，也可以使用通用软件。缺点就是系统的开放性只在PC部分，原有的CNC部分不具有开放性，开发处于瓶颈部分，并且系统的响应速度慢，通讯速度也慢。2、PC嵌入型NCPC嵌入型NC就是在传统CNC中嵌入PC技术，两者之间用专用总线连接。这种结构的优点在于CNC系统可以用原型的，不用改动，系统响应速度快，传送数据速度也快。其缺点是其体系结构还不是开放的，原因在于其NC部分仍然是传统数控系统，不能使用通用的PC，PC的开放受限。3、纯PC机型纯PC型也叫做SOFT型，是一种新的开放数控体系结构，它采用的是PC 全软件形式。这种形式的软件全部安装在PC机中，硬件部分、伺服部分和外部I/O 通过通用的标准化接口连接。PC机中可以安装各种驱动程序，用户可以在Windows 平台上利用CNC的开放内核开发需要的功能。与前两种数控系统相比，这种数控系统更具生命力，具有更高的性价比。通过软件智能代替复杂硬件，也正是当今数控系统的发展趋势。4、PC+可编程运动控制器PC+可编程运动控制器的形式是以工业控制机位平台，可编程运动控制器以标准的PC插件的形式插入工业控制机，IPC负责人机界面的管理程序编辑等功能，运动控制器负责运动控制和逻辑控制。这种形式具有上下两级的开放性，支持用户的开发和扩展，这也是我们课题研究所采用的形式。目前开放式数控系统面临以下几个课题[27-28]：1、一致性的人机界面一致性的人机界面有利于操作人员的操作，对用户比较友好，可以降低员工的训费用，便于系统的维护和开发。本课题开发了多轴组数控系统的人机交互界面，实现了良好的人机对话。2、以软件为基础的控制器随着数控系统的发展，软件的重要程度越来越大，已经由面向硬件转向面向软件。数控机床的最高开放程度是以软件技术为基础的，本课题所研究的运动控制器PMAC就是以软件为基础的控制器，给用户带来的很高程度的开放性。3、重视实时控制系统的开发与应用数控系统的开放性要求系统不依赖于特定的软硬件平台，但是并不是所有的系统都能满足数控系统的需求。一些测试显示：流行的操作系统大多无法满足实时性的要求。微软目前正着手将WindowsCE操作系统转变为美国能源部的ICO 制造实时操作系统项目。4、数控的开放程度数控系统的开放程度分为：人机界面开放、内核开放和全开放。人机界面开放是面向用户的，是非实时控制部分。内核开放其内核是固定的，但是留有软件的接口。全开放的体系结构是由可互换性、可升级性、可移植性等决定的，最终要在标准平台上实现任意组合所有模块的程度。前两种的开放目前是完全可以实现的。最后一种目前要实现还是比较困难的。本课题所研究的数控系统的开放度是人机界面的开放和内核的开放。5、具备网络通讯功能网络通讯功能是现代数控系统必备不可或缺的功能之一。在CIMS和DNC环境中，数控系统不仅要控制运动部件独立的运动，还要在综合化的环境里用做终端设备。随着ISDN和ATM技术的发展，已经使得通过Internet的数控系统具有实现的可能性，由此会产生一系列的安全性问题，例如如何防止外部非法入侵等。另外一个值得我们研究的重要问题是在网络化的环境下如何实现数控程序在不同数控机床上的可移植性。1.4 选题的背景及意义本课题来源于辽宁省教育厅创新团队项目：基于PMAC多轴数控系统的参数化编程技术研究，本文的研究内容为此项目的组成部分。高档数控系统作为数控机床的核心技术，是各国竞相发展的高新技术。高档数控系统不仅可以应用于数控机床的生产，也可以对原有的数控机床或非数控机床进行系统升级、改造。其具体的应用市场十分广泛，包括机械、航空航天、轻工、冶金、汽车船舶等。由于其技术复杂，研究难度大，我国在这方面的研究相对于西方发达国家还有很大差距。如何缩短和西方发达国家的差距，尽快赶上他们的水平是我国数控技术研究发展的重要课题。目前高档数控系统一般都采用PC机+运动控制器结构的开放式数控系统：即把运动控制器插入工业控制机的标准插槽中，以通用微机为平台，运动控制器为控制核心，双CPU并行通信，是一种便于开发的开放式数控系统结构。所用的驱动器一般是美国DeltaTau公司提供了的PCOMM32-32位应用程序通讯驱动器，分辨率高于0.001mm，最高插补频率高于500kpps，可与多轴、多通道、高速、高精、复合加工的数控机床配套。随着机床多