PPY多层平面移动计算书.doc

PPY多层平面移动立体车库 设计计算书 设计计算 电气设计 　 校 核 　 杭州福瑞科技有限公司 ２０1 4年１2月  目 录 第一部分 机构设计计算 一、提升速度及电机选型设计计算 二、链条的选用及校核 三、主轴的设计计算 四、行走速度及行走电机选型 五、行走传动轴的设计计算 六、横移速度及横移电机选型 第二部分 结构设计计算 一、计算荷载分析 二、立柱设计计算 三、横梁（轨道梁）设计计算 四、立柱与横梁螺栓连接设计计算 五、焊缝连接设计 第三部分 电气设计说明 PPY多层平面移动立体车库设计计算书 多层平面移动立体车库为平面移动类停车设备。 工作原理为多层车台使用提升电机工作，升降载车板及车辆至停车层,经行走电机行走台车，通过横移动作横移至停车位。通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。 第一部分 机构设计计算 一、提升速度及电机选型设计计算 1、提升载荷条件说明 （1）载车板自重G1：1800 kg 载车重G2：2300 kg 配重G3 ：3000 kg 提升链条重G4：600 kg （2）空载时：W空=3000-1800+600=1800 kg 重载时：W重=2300+1800-3000+600=1700 kg （3）在空载时提升承受最大载荷，按空载时设计计算提升电机 2、选用传动系统说明 3、提升电机采用SEW减速电机 拟选用行走电机型号：K97DV160M4 规格：AC380V，50Hz，11kW； 输出轴转速(n)：52r/min； 输出轴额定扭距：2040 Nm； 4、电机、传动链轮: 直径(152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm 5、主轴上提升链轮：直径(152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm 提升速度:V=ZNP/60/1000 =15*65×31.75/60/1000≈0.516 m/s=31.16 m/min 提升电机扭力及功率校核 提升重量 W =1900Kg （1）提升电机扭距校核： 主轴所承受的扭距 M=Fr=1900×9.8*(152.71/2/1000)/2≈1422.6Nm M小于电机的额定扭距为2040Nm，所以符合要求。 （2）提升电机功率校核： 提升所需要功率为: P静=FV=1900×9.8*0.413÷1000≈7.6 kw 传动系统效率η=0.85 P计算= P静/η≈9.02 kw 因为电机的额定功率为11kw，大于P计算，所以符合要求。 二、链条的选用及校核 选用双排链20A GB/T 1243-2006 ；查机械设计手册： 双排链20A抗拉强度：Fu=174kN 车载板自重：G1=1800kg；车重：G2=2300kg；配重 ：G3=3000 kg 提升速度:V=0.413 m/s 车载板吊挂方式：采用四点吊挂，倍率1 每一吊点采用一根双排链吊； 每一吊点有一根20A双排链吊挂，汽车重量采用6：4分配； 则，每根双排链所受的静载为： F静= G1/4+0.6*G2/2+ G3/4=1890*9.8= 18.522kN 根据GB/T17907，链条安全系数为: [S]≥6（V＜1 m/s 时)； 链条实际安全系数为：S=F u/ F静 =174/18.522≈9.39≥[S]符合准无人式停车设备6倍系数。 三、主轴的设计计算 1、主轴轴径计算 已知主轴所需传递扭矩：T=1422.6Nm=1422600Nmm 查机械设计手册实心轴直径按转矩计算公式为：d≥(5T/[τ])1/3 主轴材料45钢调质：[τ]为30~40 N/mm2 取[τ]=40代入公式 d≥(5T/[τ])1/3=（5*1422600/40）1/3=55.1mm 截面有一键槽增大4%~5% d≥55.1*（100+4）%=57.3mm 整零后d=60mm 2、主轴强度安全系数校核 查机械设计手册第5版 S=SσSτ/( Sσ2+Sτ2) 1/2 ≥[S] Sσ=σ-1/﹛﹙Kσ/β/εσ)σα+Ψσσm﹜ Sτ=τ-1/﹛﹙Kτ/β/ετ)τα+Ψττm﹜ 经受力分析：σα=M/W σm=0 τα=τm=T/2Wp M=FL=5238*0.0863=452.04Nm 受力分析图如下 查机械设计手册第5版并代入公式 σα=M/W=452.04/18.26=24.76 MPa τα=τm=T/2Wp=1496.56/39.47=18.96 MPa Sσ=270*106