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WK-20 挖掘机操作手册 目 录 第一章 概述……………………………………………………………………………2 第二章 控制 控制台…………………………………………………………………………4 机棚操作箱……………………………………………………………………4 第三章 启动前、启动、停机程序及故障排除 系统启动前的检查……………………………………………………………5 系统启动步骤…………………………………………………………………6 电气系统停车步骤……………………………………………………………7 故障停车………………………………………………………………………7 故障排除………………………………………………………………………8 第四章 操作 操作注意事项…………………………………………………………………9 提升控制………………………………………………………………………10 回转控制………………………………………………………………………12 推压控制………………………………………………………………………12 行走控制………………………………………………………………………13 挖掘循环………………………………………………………………………16 转移……………………………………………………………………………24 共 27 页 第 1 页 WK-20 挖掘机操作手册 第一章 概述 范围 本手册包括控制说明、操作指示以及有助于操作者的表列数据。 有关本机的机械部分和电气部分的检修分别参见车间手册。 注意 对机器或对本手册有疑问时，请随时找太原重工股份有限公司询问。 授权 与太原重工股份有限公司其它产品一样，本机也由太原重工股份有限公司授 权。一般情况下，如果本机在不安全条件下操作，如果零件或附属设备不是太原 重工股份有限公司设计和提供的，或者没有经过太原重工股份有限公司认可，都 要被取消所授的权力。对机器进行的改变如果影响了操作或影响了机器的功能， 也将被取消所授的权力。 说明 本机是履带式电动控制的矿用挖掘机。所有机器的工作功能都是由与相关性 的各种传动装置连接的能快速反应的变频交流异步电动机所驱动。变压、交流电 是由矿山配电系统通过接在挖掘机底架梁后部的电缆供给的。 安装在挖掘机上部转台和下部机体之间的高压集电环半供给上部机构的交 流电源传送到高压柜、主变压器和其它电器柜，这些电器柜的配电系统保护、功 率变换、控制和调节功能都由挖掘机的电子变扭柜控制系统来完成。 安装在平台左部的两台变频交流异步电动机通过挠性齿轮联轴节来驱动提 升传动装置。另两台交流电动机通过安装在转台前部和后部的回转传动装置和回 转立轴来提供回转运动。推压运动是由安装在起重臂上可调式底座上的单台变频 流异步电动机提供的。推压电机通过动力传送带三角皮带驱动装置，连接到推压 传动装置上。行走运动是由安装在底架梁后部的两台变频交流异步电动机、两个 独立的行走传动装置和传动轮系提供的。独立的传动轮系通过控制独立的履带装 置，使挖掘机前进或者后退。 挖掘机的各种运动（提升、回转、推压行走）都有独立的制动系统。所有的 制动器只能在挖掘机处于停机状态或机器停放时才进行制动。一旦机器的压气系 共 27 页 第 2 页 WK-20 挖掘机操作手册 统压力消失，所有制动器都会自动由弹簧压力来制动。 本挖掘机的润滑是由一个润滑组合系统来完成的，从简单的油嘴和单点装置 到全自动的润滑系统，负责机