液压传动第四章-课件1.ppt

第四章? 液压控制元件 第一节 概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第五节 插装阀和叠加阀 第六节 比例阀 液压控制阀按功能可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类： （1）方向控制阀 控制液流方向，如单向阀、换向阀等。 （2）压力控制阀 控制液压系统或部分液压回路压力，如溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 （3）流量控制阀 控制液压系统的流量，如节流阀、调速阀等。 液压控制阀有以下共性： （1）从阀的结构来看，所有阀都由阀体、阀芯 和操纵控制部分所组成; （2）从阀的工作原理来看，都是利用阀芯和阀 体的相对位移来改变通流面积或通路以实 现操纵控制作用的; （3）各种阀都可以看成是油路中的一个液阻， 只要有液体流过，都会产生压力降（有压力损 失）和温度升高等现象。 对液压控制阀的基本要求： （1）动作灵敏、可靠、准确、平稳，冲击和震 动尽可能小。 （2）密封性好。 （3）液流通过时压力损失要小。 （4）结构紧凑，工艺性好，通用性大。 第二节 方向控制阀 方向控制阀用于控制液压系统中油流方向和通路，以改变执行机构的运动方向和工作顺序。方向控制阀有单向阀和换向阀两大类。 一、单向阀 单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不能反向流动。 1. 普通单向阀 在普通单向阀中，要求通油方向的液阻尽 量小，一般选用的弹簧刚度较小，其开启压力 为 ，全流量的压力损失为 。如果单向阀作为背压阀使用， 其弹簧刚度可取大一些，其开启压力为 。 2. 液控单向阀 二、换向阀 换向阀的作用是利用阀芯和阀体的相对运动，来改变油液流动的方向、接通或关闭油路。从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 换向阀的分类： 换向阀的种类很多，按结构可分为转阀和滑阀两种；按阀芯工作时在阀芯中所处的位置可分为二位、三位等；按换向阀所控制的通路数不同可分为二通、三通、四通和五通等。按操作控制方式可分为手动、机动、电磁动、液动和电液动等。 对换向阀的主要要求： （1）液流流经换向阀时压力损失要小； （2）互不相通的油口间的泄漏量要小； （3）换向阀要可靠，换向要平稳迅速可靠。 （一）换向阀的工作原理 1．滑阀 由主体部分和操纵控制部分组成 2．转阀 （二）换向阀的结构 在液压系统中广泛使用的都是滑阀式换向阀，下面介绍几种这种换向阀的典型结构。 1．手动换向阀 2．机动换向阀 3．电磁换向阀 4．液动换向阀 5．电液换向阀 （三）换向阀的性能和特点 1．三位滑阀的中位机能： 三位换向阀当阀芯处于中间位置时，各油口的不同连通方式体现了换向阀中位的不同控制机能，称之为三位换向阀的中位机能。 （1）系统保压问题 当通向液压泵的通口P被堵塞时，系统保压，这时液压泵能用于多缸液压系统。当通口P与通向油箱的通口T接通而又不畅通时（如X型）系统能保持一定的压力，供控制油路使用。 （2）系统卸荷问题 当通口P与通向油箱的通口T畅通时，整个系统卸荷。 （3）换向平稳性和精度问题 当液压缸A、B两口都堵塞时，换向过程中易产生液压冲击，换向不平稳，但换向精度高；反之，当液压缸A、B两口都与T口相通时，换向过程中工作部件不易制动，换向精度低，但液压冲击小，换向平稳。 （4）启动平稳性问题 阀在中位时，液压缸某腔如接通油箱，则启动时该腔内因无足够的油液起缓冲作用而不能保证平稳的启动。 （5）液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 阀在中位时，当A、B两口互通时，卧式液压缸呈“浮动”状态，可利用其它机构移动工作台，调整其位置。当A、B两口堵塞或与P口连接（在非差动情况下），则可以使液压缸在任意位置停止。 第三节 压力控制阀 压