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                课后习题及解答 11-11如图所示为一手摇提升装置,其中各轮齿数均为已知,试求传动比i15,并指出当提升重物时手柄的转向。 转动方向的判定如图所示 解: 11-17如图a、b所示为两个不同结构的锥齿轮周转轮系,已知z1=36、z2=24、z2′=30、z3=40,n1=200r/min。求两轮系的nH等于多少? 解: 11-18在图示的电动三爪卡盘传动轮系中,设已知各轮 齿数为:z1=6、z2=z2′=25、z3=57、z4=56。试求传 动比i14。 解: 图中所示轮系为周转轮系,它由 双联行星轮2-2,行星架H及两 个太阳轮3,4组成自由度F=2差 动轮系。 a b 因为ω3=0,由a试可得 c 将c式代入b式可得 11-19图示为手动起重葫芦,已知z1=z2′=10、z2=20、 z3=40,传动效率η=0.9。为提升G=10kn的重物,求必 须施加于链轮A上的圆周力F。 解: 已知双联齿轮2为行星轮, 4为行星架,轮1,3为太阳 轮,由于轮3为固定轮, 所以 故 11-20图示为纺织机中的差动轮系,设z1=30、z2=25、 z3=z4=24、z5=18、z6=121,n1=48~200r/min, nH=316r/min,求n6等于多少? 解: 由上式得 因为 故 11-22在图示轮系中,已知z2=z3=z4=18、z2′=z3′=40。 设各轮模数相同,并为标准齿轮传动。求轮1的齿数z1及 传动比i1H。 解: 根据行星轮系齿轮安装的 同心条件可得 由于ω4=0所以 11-23在图示轮系中,设各轮的模数均相同,且为标准传 动,若已知z1=z2′=z3′=z6′=20、z2=z4=z6=z7=40。试问: 1)当把轮1作为原动件时,该机构是否具有确定的运动? 2)齿轮3、5的齿数应该如何确定? 3)当n1=980r/min时,n3和n5各为多少? 解  1)题中轮系为封闭式行星轮系,基本构件3和5被定轴轮封闭起来了,从而使差动轮系部分的两个基本构件3和5之间保持一定的速比关系,而整个轮系变成了自由度为1的一种特殊的行星轮系。  2)根据 确定行星轮系齿轮的 齿数的同心条件得 即 即 3)首先将该轮系中的周转轮 轮系分出来,它由双联行星 轮2-2‘,6-6’,行星架5及两 个太阳轮1,3组成,这是一 个差动轮系。 则 或 然后将定轴轮系部分分出来,它由齿轮3、4、5、7组 成,故得 或 b a 联解式a、b解得 其转向与n1相同 其转向与n1相反 刀 盘
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