基于MatlabSimulink的四轮转向汽车操纵动力学仿真分析--课程论文汇.docxVIP

武汉理工大学课程论文基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵动力学仿真分析课程： 汽车动力学学院（系）： 汽车工程学院专业班级： 汽研学号： 学生姓名： 任课教师： 乔维高基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵动力学仿真分析摘要：本文分析了四轮转向(4WS)汽车的运动特性，建立了三自由度四轮转向汽车动力学模型，并基于Matlab /Simulink对四轮转向汽车的操纵动力学进行仿真分析，结果表明四轮转向汽车的操纵性能要优于前轮转向汽车。关键词：汽车，四轮转向，操纵动力学，仿真分析Simulation for the Handling Dynamics of Four-wheel Steering Vehicle Based on Matlab/SimulinkAbstract: In this paper, the motion characteristics of four-wheel steering (4WS) vehicle are analyzed. The three degrees of freedom simulation analysis of four-wheel steering vehicle dynamics model is established. The simulation for the handling d