传感实验三 霍耳实验.ppt

厚德博学 追求卓越 霍耳传感器的特性 测试及应用 实 验 二 1．了解霍尔式传感器的结构、原理与特性； 2．了解直流激励与交流激励时霍尔式传感器的特性； 3．了解霍尔式传感器转速测量中的应用。 一、实验目的 霍尔传感器是利用霍尔效应来工作的一类传感器的总称。霍尔效应的产生是由于运动电荷受磁场中洛伦兹力作用的结果。霍尔元件具有对磁场敏感，结构简单、体积小、频响宽、动态范围大(输出电势的变化大)、无活动部件、使用寿命长等优点，因此在测量技术、自动化技术等方面有着广泛的应用。 （1）直流激励特性测试 （2）交流激励特性测试 (3) 霍尔传感器速度测量实验 二、实验内容 三、实验应知知识 本实验所用的霍尔位移传感器构造如图所示。 霍 耳 片 S S 旋转测微器时，磁铁随之接近或远离霍尔器件，从而改变了磁场的大小及方向，霍尔器件就输出与位移相应的电压。所以测得霍尔电势的大小便可获知霍尔元件的静位移。 它的核心是一片三端线性霍尔集成电路，在并固定不动。 在它的左右两侧的活动连竿上，分别放置一块圆形磁铁， 两磁铁的S极相对。 1、霍尔位移传感器的结构与原理 这种结构的传感器, 其动态范围可达 5 mm, 分辨率为 0.001mm。 2、霍尔转速传感器的结构与原理 本实验所用的霍尔转速传感器构造如图所示。 霍尔元件也可以用来测量旋转体转速。利用霍尔元件测量转速的方案很多。其一是将永久磁铁装在旋转体上，霍尔元件装在永久磁铁旁，相隔lmm左右。当永久磁铁通过霍尔元件时，霍尔元件输出一个电脉冲。由脉冲信号的频率便可得到转速值。其二是将永久磁铁装在靠近带齿旋转体的侧面，磁铁N极与S极的距离等于齿距。霍尔元件粘贴在磁极的端面。齿轮每转过一个齿，霍尔元件便输出一个电脉冲，测定脉冲信号的频率便可得到转速值。本实验利用LHG-5-A型霍尔传感器采用第一种方案来进行速度测量。 三、实验应知知识 2、霍尔传感器的特点与用途 三、实验应知知识 霍尔器件结构简单，性能优良，能检测从0.7T-25T的磁场，有效工作容积小,空间分辨率和时间分辩率极高。 （1）霍尔传感器的特点 （2）霍尔传感器的用途 利用霍耳效应制成的霍耳传感器，可以用来测量电流、磁场、位移、压力、压差、转速、转角等物理量。 四、实验准备 １、霍尔式传感器的安装 (2)将霍尔式传感器如图安装在固定架上,使活动连杆与测微头相连接. (1)调整测微头（处在10mm）,如图插入测微头的固定架中. (3)调整霍尔片,使之位于梯度磁场中间位置（目测),而后旋紧测微头固定螺丝. 实验项目（1）直流激励特性测试 ① 按图连接霍尔传感器检测测量电路，将差动放大器接±15V电源，增益旋钮（RW3）打到中间位置，数字电压表置2V档，直流稳压电源置±4V档。 ② 检查电路无误后，通电，调节电桥直流电位器RW1，使电压表指示为零。 ③从中点开始，调节螺旋测微仪，前后移动霍尔元件各5 mm，每变化0.5 mm读取相应的电压值，并记表1中： 0 V0mv 0 Xmm ④ 根据测量数据，作出V-X曲线，求得灵敏度S和线性工作范围。 说明:霍尔元件位移的线性度实际上反映的是什么量的变化？ 实验项目（2）交流激励特性测试 ① 用实验导线将实验所需部件按图连接成测试系统。差动放大器增益（RW3）置最大（顺时针到底）。 ② 旋动测微头调整到10mm 处，并与霍尔传感器连接，前后移动测微头，使霍尔元件置于梯度磁场中间，并将此定为座标轴“0”点，再将测微头用螺丝固定。 ③ 调音频振荡器“LV”端口输出频率2KHZ，幅值4Vp-p信号（严格限定在5V 以下，以免损坏霍尔元件）。 ④ 通电后，调整电桥电位器RW1 和RW2，使系统输出电压为0（或为最小）。 ⑤ 旋动测微头，给传感器产生一个大位移5mm，仔细调节移相器和相敏检波器的旋钮，使示波器显示的波形为一个接近全波整流波形。然后，再旋动测微头使之回到座标轴“0”点，整流波形消失，变为一条接近零点线（否则再调节Rw1和Rw2），使系统输出电压为0。 ⑥ 调节测微头左右分别移动5mm，每移动0.5mm 记录相应的电压值，填入表2 中， 0 Vmv 0 Xmm ⑦ 根据测量数据，作出V-X曲线，求得灵敏度 和线性工作范围。并与直流激励测试系统进行比较。 实验项目（3）霍尔传感器速度测量 ① 按图示，将霍尔转速传感器装于转动源模块的支架上，霍尔转速传感器探头对准转动源模块的反射面内的磁钢。 ② 将5V直流源加于霍尔转速传感器的电源端（红色线）。 ③ 将霍尔转速传感器输出端（蓝色线）插入数显单元Fi端，黑色线接地。 ④ 将主控箱的＋2V－24V可调电源接入转动