机械原理SH05.ppt

机械中的摩擦和机械效率 §1 概述 摩擦是影响机器工作性能的重要物理现象 摩擦导致：1. 磨损 零件强度下降 ? 寿命下降 运动副间隙增大 ? 传动精度下降 2. 机械效率降低 3. 发热 运动副间隙变小 ? 卡死 措施：滚动代替滑动 选用优质润滑油 选用耐磨材料… 应用： 皮带传动 摩擦轮传动 摩擦离合器 制动器 夹具… 摩擦是通过运动副对整个机器工作性能发生影响的 三、转动副的摩擦 （轴颈摩擦） Q与M合成得 四、螺旋机构的效率和自锁 2.螺旋机构的效率和自锁 §3 机械效率和自锁 一、 机械效率 ? 1）定义 机械在一个稳定运动周期内，根据能量守恒定律可知 输入功 = 输出功 + 损失功 即 Wd = Wr + Wf （5-1） 式中: Wd — 输入功 Wr — 输出功 Wf — 损失功 在 Wd 相同的条件下 Wf ? ? Wr ? 说明机械对能源的利用程度越高，即效率越高。 机械效率是衡量机械工作质量的重要指标 2 ）效率的几种表达方式 同理 若设在同样的驱动力 P作用下, 所能克服的理想生产阻力为Q0 * * 内 容 概述 运动副中的摩擦和计及摩擦时的力分析 机械的效率和自锁 重 点 运动副摩擦分析及其在简单机构力分析中的应用；机械效率以及自锁条件。 ? §2 运动副中的摩擦和自锁 R21 —总反力 ? — 摩擦角 总反力与法线方向所夹的锐角不变 自锁条件 ? ? ? 一、平面移动副的摩擦 力分析 若 P ? F21 静止的滑块仍然静止 结论：当 ??? 时，不论F多大，也无法使滑块移动 ? 自锁 ? R21 N21 F21 2 V12 ? F P Q 1 自锁 ? ? R21 2 V12 1 自锁条件 ? ? ? ? R21 2 V12 ? R21 2 V12 F F 自锁 自锁(边界情况) 不自锁 ? F ? V12 R21 Q 3 2 1 ? 例：见P130 图5-20 已知 Q，?，f 求 反行程自锁条件 ? ? 根据移动副的自锁条件 解： ? ? ? ? = ?-? ? ? 2? V12 R21（驱动力） 1 ? ? ? ? R21 2 V12 ? 1 P ? 二、槽面移动副的摩擦 力分析 N21 1 Q 2 槽面接触的摩擦力大于平面接触的摩擦力 令 若 Ft ? Ff 静止的滑块仍然静止 自锁 自锁条件 Q 1 2 ? Fn N21 N21 2 1 Q ? F V12 Ft ? Q N 力分析 全反力 或 以轴颈中心为圆心，?为半径作的圆称为摩擦圆， ?为摩擦圆半径。 Md ?12 Q O 1 2 R21 F21 N21 ? ? 1 2 Q12 R21 Q12 R21 w12 2 1 Q12 R21 w12 2 1 转动付总反力方位线的确定 ● 1）R21与载荷Q大小相等，方向相反； 2）R21的作用线必切于摩擦圆； 3）R21产生的摩擦力矩与?12转动方向相反。 ? 讨论： R21 2 1 ?12 Q ? h R21 2 1 ?12 Q ? h R21 2 1 ?12 Q ? h 1）当h?时，Md Mf ? 有输出功 ? ? ? 2）当h=?时，Md=Mf ? 保持平衡，原转动?仍匀速转动；原静止?仍静止 3）当h?时，Md Mf ? 输入功不足 ? ? ? 结论：当 h?? 时，不论Q′多大，也无法使轴转动 ? 自锁 转动副自锁条件 h ? ? 自锁条件 移动副自锁条件 ? ? ? F R21 ? 螺旋副（螺母与螺杆）的相对运动 ? 滑块沿斜面运动 假设：1）载荷分布在中线上 2）单面产生摩擦力 P Q R21 ? +? Q P R21 ? ? ? V12 1.斜面机构的效率和自锁 1） 滑块沿斜面等速上行 力分析 驱动力 效率 滑块沿斜面等速上行，相当于拧紧螺母（