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Opto 22 SNAP PAC 控制系统 李维利 2012.3.2 系统架构 系统架构 控制器+智能IO单元，智能IO单元由智能处理器（Brain）、底板、IO模块组成。 控制器有两个RJ45接口，每个端口对应独立网卡，智能处理器有两个RJ45端口，对应一个网卡，智能处理器之间可做菊花链连接 支持网络冗余、控制器冗余 体系开放，模块化设计 PAC Display、OPCServer、OptoDataLink读取IO点数据时，均与IO单元直接通信，无需控制器介入 控制器 控制器负责逻辑运算、数据处理，IO处理部分下放到智能IO单元级处理，集中管理，分散控制，提高效率 支持多任务，最多支持32个chart同时运行 chart数量不设限制，仅受限于内存容量， 可对chart执行运行、停止、暂停、继续等命令 工作流程不同于传统的PLC（“输入刷新--程序执行--输出刷新”），而是在程序执行的过程中按需（通过智能处理器）读取IO点数据 支持协议有：TCP/IP,FTP,SNMP,Modbus/TCP,Ethernet/IP,OptoMMP,RS232, RS485,FTP，AB DF1, Profibus-dp等 硬件性能优异，32位266MHz CPU，带浮点数处理器，32MB内存，更多参数及功能，请参见DataSheet 智能IO单元 智能处理器负责IO处理、PID回路、事件反应（类似中断） 每个IO单元支持96个PID回路，自带5个算法，可配置性强，可级联，输入输出均可配置成中间变量 事件反应包括Digital Events, Alarm Events, Serial Events 体系开放，内置的协议有：OptoMMP,OPC,Ethernet/IP,Modbus/TCP,SNMP,FTP Server,Email(SMTP Client), UDP Streaming 支持数据记录、自动发送Email、自动发送串行数据等功能 可将IO单元作为基于PC控制的IO（通过OptoMMP协议） 智能处理器按通信介质可分为以太网型和串型，可作为远程IO或RTU使用 详细参数，请见DataSheet IO模块 分类：数字量输入输出、电流/电压、称重、速率、编码器、485、232、profibus、CAN、高速脉冲输出、Wiegand、运动控制等 IO模块智能化，单个模块可完成多种功能，如DI模块有状态、锁存、计数、周期/频率测量，AO的工程单位自动转换、爬坡输出、高低限制等功能 业内首屈一指的光电隔离技术，最高可达4000V瞬时光电隔离 IO模块带涂层保护，防腐蚀，适应恶劣环境 IO模块出厂前200%测试，除含机械触点的模块、通信模块外，全部终身保用 软件——PAC Project Suite 编程软件PAC Control HMI软件PAC Display 硬件维护软件PAC Manager OPC服务器OPCServer 数据库连接软件OptoDataLink IO点名和变量名均可自定义命名 软件套件共享统一的标签数据库 易于使用，用户体验友好的开发调试环境 与SNAP PAC硬件紧密结合 软件——PAC Control 编程方式为软件流程图（Flow Chart），这种方式编制的程序可读性好，可维护性好（大量用户的高度评价，使用时可立即感受的用户体验） Flow Chart支持脚本（类C语言）块，满足用户复杂计算、数据处理、复杂控制算法需求 命令种类丰富，均为语言化的英文，能做到“望文生义”，详见Quick Command Reference 多任务，最多可同时运行32个chart 变量类型：整型（32/64位）、浮点型、字符串型、指针型，以上类型均支持一维数组，计时、通信句柄、IO点，以上所有变量均支持自定义命名 支持调用子程序 完善的注释功能，IO点、变量、命令、块、chart均可注释 完善的调试功能，单步、单块、断点，变量监控，PID等 软件——PAC Control 软件——PAC Display 与SNAP PAC控制器、智能处理器无缝结合 完善的绘图工具，报警机制，历史记录，操作员权限控制，安全机制，实时趋势，报表 多线程、可冗余的扫描引擎，直接与控制器和智能IO单元 符号工厂提供3000多幅标准工业图形库 可导入外部图形 支持配方操作，配方独立于设备 无点数限制 软件——PAC Display 软件——数据交换 OptoDataLink，可以在数据库和Opto 22设备之间、Opto 22设备与Opto 22设备之间交换数据 数据库支持SQL Server，Access，MySQL，也支持文本文件 OptoOPCServer，兼容OPC 2.0，可与多个Opto 22设备通信 OptoDataLink和OptoOPC