理论力学第六章_刚体基本运动.pptVIP

刚体的基本运动 刚体的平动 刚体绕定轴转动 刚体平动 1．定义 如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的初始位置平行，这种运动称为平行移动。（直线平动和曲线平动） 求导 结论 当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；在每一瞬间，各点的速度相同，加速度也相同。 2.平动刚体的运动特点 例： 荡木用两条等长的钢索平行吊起，钢索的摆动规律为 。试求当t=0和t=2s时，荡木中点M的速度和加速度。 解： AB平动，M点速度、加速度同A点。 1．定义 刚体绕定轴的转动 刚体在运动时，其中有两点保持不动，则称这种运动为刚体绕定轴转动。 通过这两个固定点的一条不动的直线，称为刚体的转轴或轴线。 2．刚体的转动方程 角速度 角加速度 3．转动刚体的角速度和角加速度 4.刚体上各点速度加速度分布 轮系的传动比 1、齿轮传动 主动轮和从动轮转速比值称传动比。 传动比为 多级传动 例： 减速箱有四个齿轮构成，如图Z1=36,Z2=112,Z3=32,Z4=128。如主动轴I的转速n1=1450 r/min,试求从动轮IV的转速n4。 解： 2、皮带轮传动 图6-31 例6-4图 齿轮啮合点速度、加速度之间的关系？