毕业设计论文直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真.docVIP

摘 要 通过运动控制系统对双闭环调速，主要研究双闭环调速的抗扰性能，并运用MATLAB得出仿真曲线，此研究对直流电机在运行中受到扰动而保持稳速，获得最小静差有重大意义。 本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB仿真软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。 关键词：直流调速； 双闭环系统； 电流调节器； 转速调节器； 计算机仿真 Abstract Motion control system through the two-loop DC Motor Control System, the main of the double loop speed control disturbance rejection performance and the use of MATLAB simulation curves obtained in this study by the DC m