毕业设计论文：机械手分选大小球控制.docVIP

高等教育自学考试 毕业设计(论文) 题 目：机械手分选大小球控制 专业班级： 机电一体化工程 电气1111 班 学生姓名： 指导教师姓名.职称： 所属助学单位： 鄂东职业技术学院 2013年4月22日 目录 摘要……………………………………………………………………………Ⅰ 1概述……………………………………………………………………………2 1.1可编程控制器（PLC）历史与发展趋势………………………………2 1.2可编程控制器的基本功能和特点……………………………………………2 2可编程控制器的组成和工作原理………………………………………4 2.1可编程控制器的硬件组成……………………………………………………5 2.2可编程控制器的软件系统和程序……………………………………………5 2.3可编程控制器的工作原理…………………………………………………6 3机械手大小球分选设备的PLC电气控制……………………………6 3.1机械手大小球分选设备的电气控制…………………………………………7 3.2大小球分选系统示意图及操作面板…………………………………………7 3.3 PLC的工序图.梯形图.指令变………………………………………………9 3.4操作原理简要说明……………………