毕设设计论文-基于veDYNA的汽车质心侧偏角估计研究.docVIP

编号 南京航空航天大学金城学院 毕业设计 题 目 基于veDYNA的汽车质心侧偏角估计研究 学生姓名 柳若轩 学 号 系 部 机电工程系 专 业 车辆工程 班 级 指导教师 林棻 副教授 二〇一二年六月 南京航空航天大学金城学院 本科毕业设计（论文）诚信承诺书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）（题目： ）是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。尽本人所知，除了毕业设计（论文）中特别加以标注引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 作者签名： 年 月 日 （学号）：  基于veDYNA的汽车质心侧偏角估计研究 摘 要 本文介绍了一种利用卡尔曼滤波来估计汽车质心侧偏角的方法。汽车的质心侧偏角是描述车辆运动状态的关键参数，它较全面地表征了汽车运行时的稳定性，因此，大多数汽车稳定性控制系统(如BOSCH的ESP)都把抑制车身质心侧偏角作为控制目标。就目前的发展现状而言，质心侧偏角可以通过昂贵的光纤陀螺仪以直接测得，但考虑经济型原因，通常需要通过估计得到。而本文提出的卡尔曼滤波法结合汽车操纵动力学数学模型在MATLAB/SIMULINK软件中建立二自由度的整车动力学仿真模型，针对不同的