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金属切削原理及刀具 山东英才学院 第十五章 铣削与铣刀 第一节 铣刀的种类与用途 铣刀是广泛用于平面及各种成形表面加工的刀具。例如：铣平面、沟槽、台阶、花键、齿形、内腔、螺纹和铣成形表面。 铣削是切削加工中典型的多齿（或多刃）切削加工方法。铣削的效率很高，受力很不平稳，切削层参数也是变化的很有特点。下面让我们先来认识一下各种铣刀。见下图。 一、按用途分类 铣刀可分为：端铣刀（面铣刀）、圆周铣刀、也叫圆柱铣刀、盘铣刀、锯片铣刀、立铣刀、键槽铣刀、球刀、角度铣刀、R铣刀、成形铣刀等。 二、按齿背形式分类 1、尖齿铣刀—齿背是用铣刀铣出来的。齿背就是后刀面，用钝后重磨后刀面。 2、铲齿铣刀—齿背是用铲刀铲出来的。用钝后重磨前刀面。 三、按铣削原理分类 1、面铣刀或端铣刀 刀齿设计在铣刀的端面上，这种铣刀一般用来铣削平面、台肩。 2、圆柱铣刀或圆周铣刀 刀齿设计在铣刀的圆柱上，这种铣刀有多种形式，可以用来铣削平面、阶梯、槽型等。 3、成形铣刀 铣刀的形状按照工件的廓形来设计，这种铣刀都叫成形铣刀。除去成形铣刀以外，其实 任何一类铣刀都可以看作是端铣刀和周铣刀的组合，从原理上看没有什么不一样。 第二节 铣刀的几何角度 以下主要通过圆柱铣刀及面铣刀的铣削特点。介绍铣刀的几何参数、几何角度。 铣刀是多齿刀具，它的每一个齿都可以看作是一个车刀刀头，因此车刀几何角度的相关定义完全适用于铣刀。 一、周铣刀的几何角度 周铣刀的几何角度见下图。 1、前角。为了便于制造，规定圆柱铣刀的前角用法平面前角γn表示。 铣削钢件： γo=10°～ 20° 铣削铸铁件： γo=5°～ 15° 2、后角。圆柱铣刀的后角是用正交平面后角αo表示。 粗加工： αo＝ 12° 精加工： αo＝ 16° 3、刃倾角。圆柱铣刀的螺旋角β就是其刃倾角λ它能使切削刃逐渐切入和切离工件，而且同时工作齿数较多，故能提高铣削过程的平稳性。 粗齿铣刀： β＝ 40°～ 60° 细齿铣刀： β＝ 30°～ 35° 周铣刀通常不用副切削刃切削，故没有副偏角它的主偏角等于90度。 二、端铣刀的几何角度 端铣刀的每个刀齿类似车刀，有主、副切削刃和过渡刃。在正交平面内端铣刀的标注角度有：γo、αo、kr、k’r和λs。见下图。 端铣刀的γo、αo、kr、k’r和λs与车刀的概念完全一样，只不过端铣刀还经常要标注切深方向的前角-γp、后角-αp和进给方向的前角-γ f、后角-α f。铣刀前角的选择见表15.1；后角的选择见表15.2；螺旋角的选择见表15.3。 铣刀几何角度的选择，必须考虑铣削的自身特点，如铣削过程的断续切削和切削厚度随时变化等。对于硬质合金面铣刀为避免刀齿受冲击后而崩刃，一般将前角与刃倾角均选成负值。 值得注意的是，端铣刀的主前角和主后角一般是用进给前角和切深前角换算出来的。 端铣刀的切深剖面即平行铣刀轴线的剖面；进给剖面即垂直轴线的剖面。 第三节 铣削参数与铣削基本规律 一、铣削用量要素 铣削的主运动是铣刀的旋转运动，进给运动是工件的直线运动。见下图。 1、铣削速度。铣削速度是指铣刀外缘处的线速度。见公式。P196。 2、进给量 铣削进给量有每齿、每转和每分钟三种表示法。 （1）每齿进给量 铣刀每转过一个刀齿时，工件与铣刀的相对位移量（mm/z）。 周铣、端铣的速度及合成 (2)每转进给量f 铣刀每转一转时，工件与铣刀的相对位移量（mm/r）。 (3)每分钟进给量或进给速度 单位时间工件与铣刀的相对位移量（mm/min）。 三种进给量之间的关系为 3、背吃刀量 在基面上垂直于进给运动方向测量的切削层尺寸。铣削时为平行于铣刀轴线所测量的切削层尺寸。对于周铣刀和端铣刀背吃刀量是不一样的，见下图。 周铣端铣的进给量和背吃刀量 4、铣削宽度 铣削时为垂直于铣刀轴线所测量的切削层尺寸。对于圆柱铣刀和端铣刀也是不一样的。见上图。 铣削速度、进给量、背吃刀量、铣削宽度。以上四个铣削用量合称为铣削用量四要素。 二、铣削切削层参数 1.圆柱铣刀 （1）切削厚度 铣刀上相邻两个刀齿主切削刃形成的过渡表面间的垂直距离。见下图 由图中可以看出，切削厚度是一个随时变化的量。每一瞬间的值为： 式中 θ－铣刀刀齿所在位置与切入或切出位置间的夹角，称为瞬时接触角。 铣刀刀齿由切入工件至离开工件所转过的角度ψ，称为接触角。 最大切削厚度 通常以θ=ψ/2时的切削厚度作为平均切削厚度则： 平均切削厚度 （2）切削宽度 主切削刃与工件切削层的接触长度(近似值)，即主切削刃实际参加切削的长度。直齿圆柱铣刀的切削宽度等于背吃刀量 螺旋齿的圆柱铣刀的切削宽度是变量由0—变化到 (3)切削层截面积 2、面铣刀（端铣刀